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步进电机驱动器使用说明(步进电机驱动器选型方法)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-13 01:50   点击:297  编辑:admin   手机版

1. 步进电机驱动器选型方法

主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。

供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

2. 步进电机驱动器用法

1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分,一般可以放在8(1600)左右,通过初步调试后设置实际需要的细分。

5、设置步进电机的正转设置,参考设置,一行实现正转。X1是正转的启动开关。

6、步进电机反转的设置:X2是反向启动开关,Y1输出脉冲,Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

3. 步进电机驱动器型号系列

由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多,用户在选择时应有一定的讲究,这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。选取原则(仅供参考):

1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机,所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。

2、确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。

3、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出最佳方案。

4、最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。

5、可以先选择混合式步进电机,如果由于价格因素,可以选取反应式步进电机。

6、尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态。

7、选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度指标一起考虑。

8、超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的,应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热,如果没有散热条件,而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大),可以选用带风机的90型驱动器代替。

4. 步进电机驱动器供电电源如何选型

1、电源的功率一般按电机的工作电流*工作电压*1.40或1.60来选择,因为一般步进驱动器驱动对通过电机线圈的电流会有约70%或80%的限制。笔者认为供电电流为实际电流的2倍比较合适,输入电流取额定电流的140%或160%。

2、电源的类型,选择非稳压型直流电源。因为大部分开关电源不是设计用于处理感性负载。首先,当电机在减速时,会有一个再生电压,负载会将功率传递会电压,导致开关电源的输出电压增加,超过开关电源的设定值,稳压型开关电源可能会保护,导致短时没有输出。其次,稳压型开关电源旨在提供持续的额定功率,无法提供对电机至关重要的峰值电流。建议选择厂家配套的电源,或自己用环形变压器、整流模块、电容做直流电源。

5. 步进电机驱动器选型方法有哪些

步进电机驱动选型不要超过电流最大电流就可以了,只需要选型这个规则就可以了。

6. 步进电机驱动器选型方法视频

我来回答你的问题,不知道你想买多少价位的PLC,现在我把自己用过的几款PLC推荐给你参考。我推荐的第一款PLC是日系的三菱可编程控制器,其型号为FX3U型号的。比如FX3U32M系列可编程控制器,它有16个输入口和16个输出口,有三个高速输出继电器,最高输出频率达100KHz,还可根据需要配备各种外设模块。因此不管是其性能和价格都适合个人自学使用。在软件方面有Gx-Developer软件或Gx-Works2软件,这些软件操作使用相对容易。经过这两年的使用,我感觉比较适合自己自学使用,另外除了其性能和配套完善外,还有就是关于这种PLC的资料比较多,能够找到很多的学习资料。

另一款我要推荐的PLC是德系的西门子Smart S7-200微型PLC,这是一款比较流行的PLC,其性价比高,如果想学欧美系列PLC这也是自学者比较好的选择,其配套的编程软件也很容易掌握。

顺便说一下,我正在学的一款PLC。这款PLC是施耐德的TM241系列可编程控制器,这款PLC自学时选择24点就可以了,其对应的编程软件SomaChine使用比较灵活,其硬件支持CanOpen总线通信、Modbus通信、以太网通信等,其接口比较丰富。想学习集成控制可以选择这款PLC。

以上是我给你推荐的几款PLC,供你选择。希望这个回答能给你提供一些参考!欢迎大家参与讨论这问题并观注电子及工控技术!

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