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减速步进电机参数(步进电机 减速)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-12 17:05   点击:278  编辑:admin   手机版

1. 步进电机 减速

减速比是由大小齿轮啮合输出转速,多级齿轮啮合,减速比更低,扭矩更大。 减速比通俗理解,例如1:100的减速比是电机(马达)转速100rpm(转),输出主轴1rpm(转)。 减速比计算公式:减速比=输入转速÷输出转速比

1、减速比,即减速装置的传动比,是传动比的一种,是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值,用符号“i”表示减速比的意思:比如减速比1/64,:如果步进电机输出1N.m的转矩的话,通过减速箱转换后的输出力矩64N.m,当然转速降低为原转速的1/64。

2、一般减速比的表示方法是以1为分母,用“:”连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比,但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整,且不要分母,如实际减速比可能为28.13,而标注时一般标注28。

2. 减速步进电机使用方法

提高步进电机的转速方法:

如果是PLC+驱动器的组合的话那方法一是提升单位时间的驱动脉冲数。即提高频率;

降低实指细分倍数x

如果是配用减速机的话换成减速比低的减速机.

提高步进电机的转速方法确定的依据:步进电机转速

步进电机转速= f * 60 /((360/T)*x)

步进电机的转速单位是:转/分

f:频率单位是:赫兹

x:实指细分倍数

T:固有步进角

3. 步进减速电机是什么

一般运行扭力,和步进减速的最大扭力的50%,齿轮间隙是需要考虑的。减速机的断电锁轴力矩需要考虑(步进电机减速机一般多用于断电锁轴,)减速比的大小决定步进电机的最高速度和最大输出扭力。

4. 减速步进电机参数表

由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多,用户在选择时应有一定的讲究,这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。选取原则(仅供参考):

1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。最简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。由于步进电机是控制类电机,所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。

2、确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。

3、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出最佳方案。

4、最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。

5、可以先选择混合式步进电机,如果由于价格因素,可以选取反应式步进电机。

6、尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态。

7、选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度指标一起考虑。

8、超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的,应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热,如果没有散热条件,而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大),可以选用带风机的90型驱动器代替。

5. 步进电机 减速电机

一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况,通常这种情况的解决方法如下:如果步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;采用带有细分功能的步进电机驱动器,这是最简便的方法;可以更换成步矩角更小的步进电机,如果您用的是两相步进电机,可以更换成三相或五相的步进电机;更换成交流伺服电机,可以避免抖动,但是费用很高;可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器,缺点就是改变机械的结构较大;

6. 减速步进电机选型

与软件设置和雕刻机硬件都有关!

步进电机有步距角(涉及到相数),静转矩,及电流三大要素组成.一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了.

1,确定电机类型.

2,选择脉冲当量,步距角.

开环控制系统中,脉冲当量是衡量机床加工精度的一个基本参数,是机床的最小设定单位.

3,速比的确定.

θs—步距角(°)

h——丝杠导程(mm)

δ—脉冲当量(mm/脉冲)

步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的,其特点是没有积累误差,所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

所以,控制步进脉冲信号的频率,可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机精确定位目的。

相对于每一个脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量,又称为最小设定单位。它的大小视机床精度而定,一般为0.01~0.0005mm.。脉冲当量影响数控机床的加工精度,它的值取得越小,加工精度越高。

7. 减速步进电机型号

您好,很高兴为您解答,步进电机选减速机的依据跟其他电机没有太大差别,最主要的就是转速和扭矩,因为步进电机转速可调,所以扭矩是重点。行星减速机输出扭矩=步进电机扭矩*减速比,同时要计算传动效率以及留出足够的余量,所以实际使用扭矩一定要低于这个理论上的数值;行星减速机转速=步进电机转速/减速比,计算出来的数值大于实际需要的最大转速就可以了

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