1. 闭环步进电机控制器
1、开环
开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲
2、闭环
闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制关系。步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和(或) 速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可大大改进步进电动机的性能
一、反馈
开环与闭环的根本区别就在于会不会反馈当前运行的状态信号，开环没有反馈信号所以只按顺序执行，而闭环反馈信号，则根据信号步进电机驱动器采取相应的动作措施或信号反馈给PLC，由PLC决定下一步的程序处理。
二、输出影响
开环控制系统： 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统成为开环控制系统。
闭环控制系统： 反馈控制系统也叫闭环控制系统，输出量对控制作用有直接影响。
2. 闭环步进电机驱动器
闭环速度快。
a、随着输出转矩的增加，二者的速度均以非线性形式下降，但是，闭环控制提高了矩频特性。
b、闭环控制下，输出功率/转矩曲线得以提高，原因是，闭环下，电机励磁转换是以转子位置信息为基础的，电流值决定于电机负载，因此，即使在低速度范围内，电流也能够充分转换成转矩。
c、闭环控制下，效率一转矩曲线提高。
d、采用闭环控制，可得到比开环控制更高的运行速度，更稳定、更光滑的转速。
e、利用闭环控制，步进电动机可自动地、有效地被加速和减速。
f、闭环控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价，可借助比较IV步内通过某个路径间隔的时间得出：
g、应用闭环驱动，效率可增到7.8倍，输出功率可增到3.3 倍，速度可增到3.6倍。闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电动机。步进电机闭环驱动具有步进电动机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。因此，在可靠性要求很高的位置控制系统中，闭环控制的步进电动机将获得广泛应用。
3. 步进电机开环控制系统
如果使用的是常规的步进电机，可以直接通过开环控制的方式直接进行下一步程序。需要注意的是准确找到步进电机的步距角，设置准确的参数保证能够转动一周。
4. 步进电机闭环控制芯片
俩者之间的主要区别就是有没有反馈信号。闭环控制的过程中有反馈信号，而不闭环控制的过程中没有反馈信号。这两种方式都有着各自的特点，闭环控制线路复杂，程序也复杂，投入的资金量也大。不闭环控制没有复杂的线路和程序，是一种线性状态。
5. 闭环步进电机控制器接线
回原点的过程一般有两段速度： 首先以较快的速度沿原点的方向寻找近原点信号，当接收到近原点信号后，电机由高速减到低速，以低速寻找原点信号。 从高速变到低速需要一个减速的过程，减速距离只要保证电机能从高速减到低速就行。不同的控制器回原点的方式和过程不同，具体情况还是参照使用的控制的相关说明。
6. 步进电机开环控制与闭环控制
PLC控制步进电机容易！
1：一般来讲控制步进电机是开环控制，也就是说你只要连接好A+、A-、B+、B-、写好程序就基本完成。
2：私服控制一般采用闭环控制：除了上述的以外，还要将编码器的部分的反馈与程序做比较检测是否与程序制定的位置是否一致。
3：如果采用步进控制+编码器进行精确定位的话，在控制程序方面是差不多的。连线方面可能要麻烦点！