1. 86步进电机参数
400瓦左右
这个没有特定的可比性，步进电机运行速度一般在每分钟600转左右，普通电机一般在1400转到3200转，如果大致的功率比较，看体积，和它体积相等的电机扭力也非常接近的应该就是400瓦的电动车电机。
功率86是86000千瓦，即86千瓦。
本题有功功率P为86千瓦，考虑功率因数cosφ=0.85，三相电电压U为380伏，视在功率S=P/cosφ=86÷0.85=101.18(千伏安)。
额定电流为Ⅰ=S/√3U=101180÷√3÷380=153.73(安)。
该负荷工作一小时，耗电为86度，如果一天工作8小时，一个月按30天计算，则一个月耗电20640度。
2. 86步进电机参数详细
48V 86HS65 4.0A 最高转速350r/min 80V 86HS80 6.0A 最高转速300r/min 80V 86HS118 6.0A 最高转速300r/min 110VAC 86HS156 6.0A 最高转速200r/min 以上是根据矩频特性（曲线）图参考的，超过以上转速时 电机力矩会下降
3. 86步进电机选型
步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。
2、静力矩的选择
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。
3、电流的选择
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。
步进电机驱动要求：
1、能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形。
具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。
2、具有较高韵功率及效率。
步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角。也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。步进电机驱动器有很多，应以实际的功率要求合理的选择驱动器。
4. 86步进电机型号及参数
移动300mm需要的脉冲数300/200=电机转1.5转；脉冲数=1.5转 * 1000P/转=1500Pulse //驱动器接收1500个脉冲，则电机带动300mm；步距角，为一个脉冲使得步进电机旋转的角度。例如步距角1.2度，那么电机转一圈需要300个脉冲。驱动器细分设置为1000步/转，是指驱动器接收到1000个脉冲则驱动电机转一圈，为了提高控制的精度和控制的方便。
5. 86步进电机参数表
英纳仕86HS120的两相步进电机，根据矩频曲线来看，120rpm以下的转速时电机输出的力矩接近12NM，600RPM时电机输出力矩月6NM左右。
6. 86步进电机参数如何设定
86两相步进电机一般工作电压在48~60VDC，有个别客户因转速不高，选择工作电压24~36VDC，驱动器一般选择80VDC的驱动器如EZM872，这样散热比较好，电源的功率一般按电机的工作电流*工作电压*0.7来选择。
7. 86步进电机参数细分数导程
主要参照参数有一体化步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（T型丝杆摩擦系数比较大，滚珠丝杆摩擦系数比较小）。
例：下面以立迈胜86一体化步进电机，静扭力6NM为例，直线步进电机轴向力（推力）计算公式： 转矩=轴向力（推力）x导程/2πn （n为效率）
例：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力 1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量： 重量=628/GXf （f为摩擦系数）≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N，可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.