1. 什么叫做步进电机的启动惯频特性?
电流设置0.5或者0.8A，静止设置50%半流，细分数要是速度慢，就设置16细分吧。衰减设置也设置50%。
衰减模式是指在步进电机的驱动输出的四只晶体管全桥开关时序上提前或延后，得到不同的输出效果。 衰减时间设置是指步进电机停转几秒后(一般0.5-3秒)，电机供给的额定电流衰减,100%无衰减75%,50%,25%,几种.主要是减少电机停止后的燥音,使电机停止后安静点以及节能.一般是以上功能,如果步进电机驱动,有电机停止后自动衰减额定电流功能的,那可能真的是设置电机停止后,延时多少秒(s)进入自动衰减功能的。
步进电机，实际上也是一个发电机，旋转过程中会产生感应电动势，在外加电压消失的时候将电机绕组两端短接会有制动效果，不短接就有惯性。这就体现在高速特性（没有制动高速连惯）或低速特性（振动）。
2. 步进电机不失步启动的最大频率叫做啥
项目 M49SP-2K
额定电压 DC 24V 使
用电压范围 DC 21.6～26.4V
额定电流/相 1A(PEAK)
相数 2 Phase
绕线电阻 4.6Ω
步进角 7.5/step
励磁方式 2-2
Phase excitation (Bipolar chopping driving)
绝缘等级 Class E insulation
保持转矩 134mNm
失步转矩 100mNm/1100pps
同步转矩 102mNm/250pps
最大响应频率 2150pps
最大自起动频率 430pps
3. 步进电机的转动惯量越大,同频率下的启动转矩就越大
伺服电机惯量比，指的是转子本身的惯量比，对于电机的加减速来说相当重要。惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
4. 什么叫做步进电机的启动惯频特性
转动惯量(MomentofInertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。[1]在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I或J表示，SI单位为kg·m2。对于一个质点，I=mr2，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
5. 什么叫做步进电机的运行矩频特性?
步进电机的转速与脉冲频率成正比，即脉冲频率越高步进电机的转速也越高，但提高了脉冲频率虽然达到了提速作用，却损失了力矩。
力矩随脉冲频率升高而下降的原因： 步进电机产生失步的两个原因就是： 一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。在步进电机供电电源设计好后，定子线圈冲电时间常数基本是固定的，假设时间常数是0.02S（0.02S充电到最大值的63%），如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%，频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高，比如50HZ（占空比为50%，脉冲周期大于0.02S），定子线圈获得的充电时间才0.01S，少了一半的充电时间，产生的力矩就减少了很多，致使转子跟不上定子旋转磁场的速度，每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步. 当然50HZ的频率太小了，本例子只是为了便于说明，随意说了一个数解决方法：1、降低脉冲频率，别认为麻烦，调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程 2、如果不想因降低频率而造成速度太低，那么加大步进电机供电电流 3、减轻电机的负载 二、控制脉冲频率低，此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。还以上面的0.02S充电时间常数为例，脉冲频率低，定子线圈充电充分，其产生的力矩就大，此时电机的负载如果较轻，转子就会超过应该到达的平衡位置，定子磁场又要拉转子回到平衡位置，同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置，恰恰此时下一个脉冲到来，于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环，同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。解决方法：1、提高脉冲频率 2、不想太高速，那么减小步进电机供电电流。3，上面两者都不能调节，换力矩小的电机。伺服电机的说明书上一般都会给出矩频特性图，或是力矩与速的关系表。从大多品牌步进电机的矩频特性可以看出，步进电机在小于600转/分的速度时，输出力矩是正常的。超过1000转/分时，力矩急剧下降(当然也有部分电机在1200转/分时，力矩输出正常). 所以将步进电机的最高转速定为600转/分是较为理想的选择。当然这个600转/分不是一个通用的数据，具体还得去资讯厂家，向厂家要步进电机的矩频特性。600转/分的定义只是为了告诉您在选择电机或是前期设计转速，要考虑到步进电机转速小的特点！
6. 步进电机 转动惯量
这个是一个非常重要的指标的，必须要看的一个指标
7. 步进电机惯量
一般步进电机的驱动电压和电流是根据实际使用要求而选择的，理论上是越小越好。
电压低电流小，电机的惯量就越小。电感也会减少。
步进电机一般工作在额定电压5倍，范围。电流取额定电流以下噪音会比较小。
但目前所使用的都是高速步进电机（提高工作效率)，一般用高电压，大电流的电机和驱动。
因为步进电机与伺服差别除了没有过载，也没有3倍瞬间电流，为了弥补这一差距，通过提高步进电机的供电电压和运行电流来提高性能也是不错的选择。