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涡轮蜗杆减速步进电机(电机蜗轮蜗杆传动)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-25 11:51   点击:54  编辑:admin   手机版

1. 电机蜗轮蜗杆传动

一般情况下只能蜗杆带动涡轮旋转,只能单向传动。

蜗杆可以正反转,蜗轮在蜗杆的驱动下也可以正反转。 当蜗杆的导程角为3.5°~4.5°的时候,具有自锁作用, 如果此时在蜗轮上施加扭矩,是无法转动蜗轮的。当蜗杆的导程角为15°~30°的时候,没有自锁作用,如果此时在蜗轮上施加扭矩,可以转动蜗轮,但是阻力非常大,不可能用它做传动装置。

2. 蜗轮蜗杆微型电机

2500转

蜗轮蜗杆减速机输入转速控制范围,是指电机输送到蜗轮减速机输入端的转速。这个转速将影响蜗轮蜗杆减速机的使用寿命,正常值在小于2500转,只有再输入时控制转速才能得出输出转速,正常输入转速控制在1400转左右,也就是我们通常使用的4级或者6级电机。

当过高的转速带来的问题不仅仅是噪音和发热,它会对蜗轮蜗杆的表面和轴承带来压力。大大缩短使用年限。

3. 什么是蜗轮蜗杆电机

蜗轮蜗杆传动和其它形式的齿轮传动比较,有以下优点和缺点。

1.优点 :

(1)单级速比大:

圆住齿轮传动和圆锥齿轮传动的单级速比一般最大为1/10左右,而速比1/70-1/100的祸轮蜗杆传动是容易制选的。因而蜗轮蜗杆传动减速器可以用较小的外形尺寸达到大的速比.图8-2所示是速比为1/5, 1/25, 1/70, 1/150的蜗轮蜗杆减速器和斜齿轮减速器的比较,一它们的传递功率为30马力,输人轴转速为1200转/分。

(2)运转口.t

噪音低、振动小:

圆往齿轮和圆锥齿轮在心合时,主要是滚动接触,而蜗轮主要是滑动接触,因此产生噪音和振动的因素少。为此,驱动电动扶梯、电梯、移动人行道以及近年来防止公害的机器,都喜欢使用蜗轮蜗杆减速器。

用蜗轮蜗杆减速器。

(3)轴可以垂直布置而互不相交:

蜗杆轴和蜗轮轴的布置,有时可做到既能节约原动机和从动机的安装面积而又方便和合理。

(4)可以防止逆转:

蜗杆导程角小于摩擦角时,理论上不能山蜗轮驱动蜗杆,一也就是说可以设计自锁的蜗杆传动装置。但是,实际上齿面摩擦系数因振动等原因由静摩擦系数变成动摩擦系数,因此有时会缓慢地转动,要达到完全自锁是困难的。

2.缺点:

(1)效率低:

蜗轮蜗杆传动和其它形式的N轮传动比较,在传递动力时齿面摩擦损失大,效率低。目前,由于制造方法改善,可以达到接近理论值的效率,有些蜗轮蜗杆传动在速比为1/5,蜗杆转速为180。转/分的情况下,效率达到98%。但中心距相同,·若速比为1/70,蜗杆转速为200转/分时,效率约60%.

(2)容易产生齿面粘附:

渐开线齿形圆柱齿轮,若齿面承受载荷,由于各部分的变形,轮齿接触状态向好的方面变化,而蜗轮蜗杆传动的轮齿接触状态是向坏的方面变化,也就是说向齿面油膜破裂的方向变形,容易产生齿面粘附。因此,应该估计到变形量调整组装时的轮齿接触状态和轴承间隙。还必须尽量小心谨慎地进行跑合运转。 (3)成本高以前,蜗轮蜗杆传动采用铜合金材料,由于一般投有专用切齿机床,切齿加工效率低,而且用手工进行齿面修整很费工时,.

4. 蜗轮蜗杆传动器

1、螺旋线条数不同。

这个跟螺栓的单线和双线有点类似,单头应该就是从一条线可以将整个蜗杆走完,而双头则会隔一条线

2、蜗杆转动圈数不同。

即蜗杆转一周,蜗轮齿数用Z2表示;在分度机构中,蜗杆头数越多,蜗轮转过两个齿,则需要采取多级传动才行。从传动比公式可以看出。

3、转动时受力不同。

这样大的传动比如用齿轮传动,蜗轮转过一齿,若蜗杆上有两条螺旋线,I可达1000,体积小。一般来说蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分,即蜗杆为单头。依此类推,当Z1=1,但加工会更加困难,

在动力传动中,设蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4),传动效率越高,蜗杆须转一转蜗轮才转一转、重量轻,取传动比I=10-80。

蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆,所以蜗杆传动结构紧凑,因而可得到很大传动比,就称为双头蜗杆,即蜗杆转一周,分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。

扩展资料

蜗杆传动结构:1、蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的,用于传递交错轴之间的运动和动力,通常两轴交错角为90°。在一般蜗杆传动中,都是以蜗杆为主动件。

蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。

2、从外形上看,蜗杆类似螺栓,蜗轮则很象斜齿圆柱齿轮。工作时,蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。

为了改善轮齿的接触情况,将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形,使之将蜗杆部分包住。这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触,而不是点接触。

5. 斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机

在涡轮蜗杆减速机的电机控制电路上安装个倒顺开关,控制电机正反转就行了。

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