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3a步进电机驱动器(三相步进电机的驱动器)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-25 19:11   点击:163  编辑:admin   手机版

1. 三相步进电机的驱动器

1、步进驱动器上的拨码开关主要用于驱动器的工作电流,细分,是否半流等参数的设置。

2、数字式驱动器也可以利用拨码开关进行电机控制参数自动整定。如英纳仕的EZM系列产品SW4可以用进行控制参数自动整定功能。步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。

比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。

不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大,细分数越大精度越难控制

2. 三相步进电机驱动器好坏判断

一般来说步进电机过流报警处理方法为:更换验动器的线路板即可。因为发生过流报警这种故障主要是步进电机驱动器的线路板损坏

3. 三相步进电机驱动器故障说明

报警原因很多。 以我的经验,一般是驱动器本身问题,很有可能是MOS击穿造成的检测电流过大。驱动器报警。排除法就好了,换个好的步进电机就可以知道是不是驱动器问题。

4. 三相步进电机驱动器接线图图片

第一步、连接步进电机驱动器的电源,假如在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。

  第二步、来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线:

  1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。

  2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。

  3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。

  4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分,一般可以放在8(1600)左右,通过初步调试后设置实际需要的细分。

  5、 设置步进电机的正转设置,参考设置,一行实现正转。X1是正转的启动开关。

  6、步进电机反转的设置:X2是反向启动开关,Y1输出脉冲,Y2输出方向信号。两行实现反转动作。

5. 三相步进电机的驱动器电路图

一般用plc控制步进电机最好选择晶体管输出的plc,plc和步进电机驱动器之间的接线方式都是按图接线就可以了,5v的步进电机驱动器串联一个2k欧姆的电阻。

一般plc都有自己的脉冲指令,根据手册发送自己需要脉冲的个数和频率就行了。

做过西门子200和5v步进驱动器的步进电机项目,也弄过一个国产信捷plc的,总体来说难度不大,挺简单的!!

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