1. 微米步进电机
SR23V 是：Intel Core i7 Mobile i7-5600U
基本信息是：
类型 CPU / Microprocessor
系列 Intel Core i7 Mobile
处理器编号 i7-5600U
部件号 FH8065801618304
频率 (GHz) 2.6
Maximum Turbo frequency (GHz) 3.2
时钟倍频器 26
封装 类型 1168-ball micro-FCBGA
Socket 类型 BGA1168
架构 / 微体系结构 / Other
步进 F0
处理器内核 Broadwell-U
制造技术（微米） 0.014
处理器多核数量 2
L2 缓存大小 (KB) 512
L3 缓存大小 (MB) 4
2. 微型步进直线电机
电机过冲原因：
1、当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动等原因。
解决方法：
1、把指数加减速时间常数的数值减小，可减小过冲现象。
2、将不使用指数加减速时间常数改为使用直线加减速时间常数。
3. 微机步进电机
这是8086微机原理的实验吧，我没有相同的硬件环境，只能给你说一下思路。
首先，步进电机的控制就是在两组不同的线圈上加脉冲信号，对于你提供的实验资料来说，就是向8255的B口发送相应的数据。
你可以定义两个内存变量，一个正转，一个反转。当要正转时把正转变量传送给控制过程，反转时把反转变量传送给控制过程。这样就可以控制正反转了。
其次延时30秒，这可以通过做循环程序实现。自己编写一个过程就可以。
第三，写个控制程序过程，设置一个内存变量，当该变量为零时把控制电机正转，非0时，反转，调用延时程序，改变这个变量值，通过取反操作，使其值在0和1之间不断变化，电机就会按要求转动。
4. 步进电机的微步
红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。
二、雷赛MA860H步进电机驱动器
雷赛MA860H步进电机驱动器交流和直流均可供电使用，具有超宽电压使用范围，电压最高不可超过90V，最低不低于24V，建议工作电压范围为28－80V;
可以驱动57、85、86系列和110系列两相混合式步进电机使用。微步细分数有16种，最大步数为51200Pulse/rev;工作峰值电流范围为2.4－7.2A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.6A;具有自动半流，过压、过流保护功能。
雷赛MA860H步进电机驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮。
5. 步进电机微步驱动原理
四轴联动雕刻机是在普通平面三轴雕刻机基础上增加第四轴——旋转轴，因为第四旋转轴的旋转运动，实现了柱形、弧形、圆形等面的立体加工。四轴联动雕刻机广泛应用在琴头、柱头、竹筒等加工。 四轴联动雕刻机基本特点：
1、多主轴雕刻：在同样图案上可进行多主轴同时工作，极大提高加工速度，也可单主轴独立工作，控制生产成本。
2、床身采用整体厚度全钢结构设计，经焊接回火时效处理，刚性强，力度大、转动平稳，使得长时间高速运行不变形，不抖动。
3、机床采用台湾银泰直线导轨传动，三轴全方轨，可进行重切割;采用国际品牌微步细分步进电机与高速驱动器，保证机器长时间高速运行。
4、采用嵌入式PIC数控系统、使机床与计算机无缝结合，操作简单，独特的智能预算法则，是电机充分发挥高速潜能，曲直线同步加工更完美，且长时间无忧作业：拥有断电、断点续雕，加工时间预测等功能，真正的人性化设计。完美支持ISO标准的G指令、精雕加工(ENG)格式，可兼容Types/ArtCAM//文泰等多种CAD/CAM设计软件生成的加工代码。
5、专为要求大批量、小工件加工的客户二而设计，适合加工橱柜门、艺术浮雕屏风、工艺扇窗、浮雕工艺礼品、实木艺术壁画、木工书法雕刻、艺术相框、电器柜台面、体育用品器材、小提琴弧面、有色金属的雕刻与切割等众多行业产品。 四轴联动雕刻机适用行业和材料： 1.木工行业：红木等硬木仿古古典家具的浮雕、镂雕等雕花工艺。 2.家具行业：木门、橱柜、板式、办公、实木家具、桌椅门窗， 3.广告行业：广告标牌、标识制作、亚克力切割、吸塑制模、多种材料广告装饰产品的制作。 4.木制品：音响、游戏机柜、电脑桌、缝纫机台、乐器。 5.板材加工：绝缘件、塑料化工件，PCB，保龄球轨道、楼梯，抗倍特板、环氧树脂、ABS、PP、PE等碳混合物。 6.可应用于：铝材切割行业、铝板、铝塑板、铝蜂窝板、铝型材、3D镂花工艺、波浪板生产、各类人造板材异形开料、LED、霓虹灯槽形字面切割，吸塑灯箱模具制作。亚克力、铜板、PVC板、人造石，MDF板等各类板材加工。
6. 微型进步电机
表示步进电机的脉冲PUL和方向DIR信号。
接线的原则是形成一个回路，晶体管类型匹配。
dir+和pul+接d直流电源，一般是接5v，接24v要串接2k电阻。
dir-接方向，pul-接脉冲专。
ena+-悬空。
步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。
扩展资料：
步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。
步进电机的优点是没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低，步进电动机带动负载惯量的能力大，适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方，缺点是效率较低，发热大，有时会“失步”。