1. 步进电机直线运动
主要参照参数有一体化步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（T型丝杆摩擦系数比较大，滚珠丝杆摩擦系数比较小）。
例：下面以立迈胜86一体化步进电机，静扭力6NM为例，直线步进电机轴向力（推力）计算公式： 转矩=轴向力（推力）x导程/2πn （n为效率）
例：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力 1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量： 重量=628/GXf （f为摩擦系数）≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N，可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.
2. 直线步进电机原理
通过控制器给脉冲信号，驱动器分配电流给步进电机，步进电机通过机械结构让机械手做直线或旋转运动。
3. 步进电机直线运动定位控制怎么编
线性电机定位原理是当向线性电机初级进行通入电流后，即就会在初次级之间的气隙当中产生行波的磁场，直线电机在行波磁场与次级的永磁体的相互作用下即就产生了驱动力，从而实现了连接直线电机的运动部件进行直线运动的目的。
我们设想把一台旋转式运动的感应式电机按其半径的方向进行剖开，并且展平，这就形成了一台直线感应图步进电机。
4. 直线步进电机推力
丝杆螺距为5mm 用86的12N.m的步进电机 所产生的推力为450N 这个是参考值 不能做为设计依据。
这个你按45公斤负载在打个折，就保证没有问题了。以上的前提是转速不能太快。
5. 直角步进电机
做一个与电机轴相配合的套筒。在套筒的外面，对称焊上两个直角铁片。将套筒穿过木板孔，将直角铁片钻孔，用木螺丝拧在木板上。使木板和套筒成为一体。然后将套筒套在电机轴上。如有键槽，在砸入键块。就万无一失了。
如果轴承套圈与轴及座孔都是紧配合时，安装室内圈和外圈要同时压入轴和座孔，装配套管的结构应能同时押紧轴承内圈和外圈的端面。
6. 直线步进电机电压
步进电机的额定电压是指加在驱动器各相主回路的直流电压，一般步进电机额定电压不等于实际加在电机绕组两端的电压。