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步进电机110bg260d(步进电机控制方法)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-26 17:09   点击:96  编辑:admin   手机版

1. 步进电机控制方法

如果没有控制过步进电机,初次使用可能会感觉无从下手,下面介绍如何快速掌握步进电机的控制方法,步骤如下:

1、接线:

参考表控的步进电机接线图,电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。

接线比较简单,主要分为电源、输出和输入三部分的接线。最关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是:驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上,脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲,其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。

2、安装功能设置表:

在电脑上安装表控的功能设置表软件。

3、测试:

运行功能设置表,设置一行功能数据就可以进行测试。

设置很简单,选择输入端X1为启动开关,选择输出端为Y1输出脉冲,设置频率为2000赫兹,脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。

频率决定步进电机的转速,脉冲个数是运行的距离或尺寸。

连接好数据线,一端插到电脑的USB接口上,另一端插到控制器的下载接口上,点击连接和下载按钮,按一下输入端X1的按钮开关,点击就会旋转,这样就通过了测试,证明接线、供电和设置都没什么问题了。

4、设置实际需要的功能:

根据需要的功能,从第一个动作开始设置,推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下,没有问题就设置下一个动作,然后在测试。有了初步的设置和测试经验,就可以多设置一些功能。通过设置——测试——修改——测试的调试过程,最终实现全部的功能。

注意事项:

电源必须使用24V开关电源,功率要足够,开关电源电流的选择:要大于全部负载的总电流,并留有余量。

注意接线必须正确,避免控制器输出过载和短路。

2. 步进电机4根线怎么接线

8线步进电机,接线。

步进电机是8出线,红黄橙,绿棕,白黑蓝。

也就是A+,A-,B+ ,B-

可以用万用表确认电机八根引线的极性,然后对应接线。

2,接两组线圈让电机转动,再从剩下的两个线圈中任选一个线圈串联在A线圈上,如果电机正常转动,说明该线圈是A上的另一个线圈。如果电机不转,说明该线圈是B相的另一个线圈。

3,用同样的方法确定最后一个线圈的极性。

3. 步进电机正反转怎么换线

1.换高频线,高频线老化造成实际切割电流小,正常切割情况下,观察电流大小,然后对上导电块和工作台进行短路,观察电流大小,是否短路时的电流比正常电流大很多。如果换线后还不行,就只有换柜子了。

2.根据工件厚度与步进速度来调节;工件越厚步进速度越快电流电压就调高,反之就调低,但前者会损失光洁度。

4. 步进电机驱动器

原因可能有:

1.驱动器本身问题,很有可能是MOS击穿造成的检测电流过大。

2.线路老化短路,或击穿造成。

5. 步进电机接线图图解

以下图DM542型号两相四线步进电机驱动器为例,以下分别为左侧字母缩写对应的端口定义(注意pwr/alm与sw1~8对应的分别是指示灯与拨码开关并不是端口,请勿混淆)

pul+:脉冲信号正极

pul- :脉冲信号负极

dir+ :方向信号正极

dir-  :方向信号负极

ena+:使能信号正极

ena- :使能信号负极

gnd  :电源负极

v+:    电源正极

A+与A-  :步进电机的A相接线端口

B+与B-  :步进电机的B相接线端口

6. 步进电机工作原理

步进电机回原点原理:

伺服和步进回零基本是一样的,唯一不同的是,伺服回零时是加入伺服编码器的Z相信号,而步进如果没有反馈的话肯定没有这个信号了。

关于回零就是指定一个机械上的固定位置为机床零点,然后在以此点做运算来计算定位脉冲数等,尤其是需要断电后还要重新定位的时候回零的重要性就比较明显了。为的是有个标准的固定的基准点,不管你是断电也好,死机也罢,只要回次零数据就可以全部复位。

7. 步进电机调速方法

1. 如果用步进电机调速时,只要改变控制器的输出脉冲的频率,就可以实现步进电机的调速。也有厂家推出了内部集成有脉冲发生器的步进驱动器,用户只需输入模拟电信号或通过电位器即可实现步进电机的调速,如英纳仕推出的EZD系列产品。

2. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

3. 步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器

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