1. 步进驱动器脱机信号
答：步进电机驱动器cp是脉冲信号的意思。
从步进电机的转动原理可以得出，要使步进电机正常运行，必须按规律控制步进电机的每一相绕组得电。步进驱动器接收外部的信号是方向信号（DIR）和脉冲信号（CP）。另外步进电机在停止时，通常有一相得电，电机的转子被锁住，所以当需要转子松开时，可以使用脱机信号（FREE）。
2. 步进驱动器脱机信号故障
步进电机驱动器脱机口接到
比如你用的控制器为PLC，Y0是脉冲信号，Y1是方向信号，Y2是使能信号。PUL+PUL-这两个是接脉冲信号的，DIR+,DIR-接方向信号，ENA+,ENA-接使能信号又称脱机信号或断电信号。
意思就是说Y0接PUL-，Y1接DIR-，Y2接ENA-，然后+24V串接一个2000欧姆的电阻后接入PUL+DIR+ENA+。至于SW1---SW8，那是设置电流和细分的，一般SW1-SW3是来调节电流的，SW4设置全流和半流没什么作用，SW5-SW8设置细分。A+,A-,B+,B-是接步进电机的电机线，,GND,VDC这两个是驱动器电源的供电口，GND为电源负极，VDC为电源正极
3. 步进驱动器脱机信号又叫使能信号吗
驱动器的ENA-是“使能”，使能信号(也可叫脱机信号)是直接输入5V电使光电隔离感应不起作用,不再接收上位信号,并使步进电机脱机,处无电无力矩自由状态。
4. 步进电机驱动器脱机信号
步进电机驱动器的使能信号EN又叫脱机信号。
当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加运动CP脉冲时）或运行状态（施加运动CP脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（一般低电平有效），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。伺服电机的使能,是SERVO-ON状态,俗称的激磁状态. 条件是:驱动器的控制接线正确,给入24V电压,驱动器跟伺服电机的连接正确,参数设置准确就可以了
5. 步进电机驱动器脱机接发法
通常这种情况主要是接线错误或者是步进驱动器烧坏。
首先要检测一下电机:
1.当步进电机通电的时候不给脉冲，电机是否锁轴；如果不锁轴说明电机线没接对或者电机已经损坏。
2.观察指示灯是如何闪烁的，红灯不闪，绿灯闪，说明驱动器是正常工作。
3.EN使能有没有给信号，EN的作用是使电机处于脱机状态，如果给了信号电机就不会转。
4.如果锁轴，请检查上位控制信号电压，MR7步进驱动器是5至24V输入 ，如果上位控制信号电压是24V ，可直接输入不用串电阻，串电阻会使输入信号的电流降低，驱动器有可能接收不到信号。当控制信号低于5V时驱动器也检测不到信号，电机将无法工作，此时只能通过提高输入电压来解决。
5.脉冲信号太弱，把信号电流加大至7至16MA。
6.接线错误，输入信号的正负必须要形成回路才能正常工作。
7.脉冲频率过低，电机转动不起来，请把脉冲频率调高。
6. 步进驱动器故障分析
驱动器报警可能的原因有很多种，每家公司对此的定义也不尽相同，建议看使用说明说书或与供应商联系！
我们公司销售的步进电机驱动器报警主要有如下原因，并配有灯光指示（驱动器相数不一样对应的电压也是有变化的），看能否给到你启发
7. 步进驱动器脱机信号接线
步进电机启动后会有一个抑制转动作用的工作电流，就像是电梯悬停在半空中的状态。就是这个电流，会引起电机发热，这个是正常现象。
原因一
步进电机最有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现精确的控制。开环控制意味着不需要关于（转子）位置方面的反馈信息。这种控制避免了使用昂贵的传感器以及象光学编码器这样的反馈设备，因为只需要跟踪输入的步进脉冲就可以知道（转子）的位置。
那遇到步进电机也容易出现发热的问题这种情况该怎么解决呢？
1、减少步进电机发热，减少发热就是减少铜损和铁损。
减少铜损有两个方向，减少电阴和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相步进电机，能用串联的电机就不用并联电机，但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。
2、对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。
3、另外，细分步进电机驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。
4、应当选择合适的驱动电机电压等级，兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标。
原因二
步进电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户没必要理会。但是严重时会带来一些负面影响。如步进电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响步进电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许步进电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对步进电机的发热应当进行必要的控制。
电机发热的原因有这几个方面：
1、驱动器所设的电流比电机的额定电流大；
2、电机的转速过快；
3、电机本身的惯量和定位转矩大，所以即使是中速运转也会发热，但不影响电机的寿命。电机的退磁点在130-200℃，所以电机在70-90℃属于正常现象，只要小于130℃就一般没有什么问题，如果真的感觉过热，就把驱动器的电流设成电机额定电流的70%左右或者电机的转速降低一些。
原因三
步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中已经得到了广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢？
以下我们为大家做一些简单的分，希望可以在实际的工作中得到切实的应用：
1、电机发热的原理
我们通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。
步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。
2、步进电机发热的合理范围
电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。
内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机不会损环，而这时表面温度会在90度以下
。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度；用手只能碰一下，大约在70-80度；滴几滴水迅速气化，则90度以上了。
3、步进电机发热随速度变化的情况
采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。
4、发热带来的影响
电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户没必要理会。但是严重时会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。
5、如何减少电机的发热
减少发热，就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。
对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜陨，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料、电流、频率、电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。