1. 什么是摆线齿轮
线轮传动是指由外齿轮齿廓为变态摆线、内齿轮轮齿为圆销的一对内啮合齿轮和输出机构所组成的行星齿轮传动。
除齿轮的齿廓外，其他结构与少齿差行星齿轮传动相同。摆线针轮行星减速器的传动比约为6～87，效率一般为0.9～0.94。发生圆在基圆上滚动，若大于r1，点画出的是长幅外摆线；若小于r1，点画出的是短幅外摆线；用这些摆线中一根曲线上的任意点作为圆心，以针齿半径rZ为半径画一系列圆，而后作一根与这一系列圆相切的曲线，得到的就是相应的长幅外摆线齿廓或短幅外摆线齿廓，其中短幅外摆线齿廓应用最广。
用整条短幅外摆线作齿廓时，针轮和摆线轮的齿数差仅为1，而且理论上针轮有一半的齿数都与摆线轮齿同时啮合传动。但如果用部分曲线为齿廓就可得到两齿差和三齿差的摆线针轮传动。用长幅外摆线的一部分作轮齿曲线时，其齿廓与圆近似，并与针齿半径相差不大，因此可用它的密切圆弧代替。摆线针轮传动的优点是传动比大、结构紧凑、效率高、运转平稳和寿命长。
摆线针轮行星传动具有传动比大、结构紧凑、承载能力大和传动效率高等突出的优点，广泛应用于机械、矿山、冶金、化工、纺织、国防工业等工业领域.该传动啮合齿数多，误差平均效应显著，传动精度高，且没有柔性构件，扭转刚度高，近年来在精密传动领域受到了广泛关注。此外，基于摆线针轮行星传动原理的摆线齿轮泵由于啮合过程平稳、脉动小、噪声低，也得到了各国的重视。
摆线针轮行星啮合传动的理论通常描述为:外摆法和内摆法形成短幅摆线；短幅摆线和针齿满足齿廓啮合定律；连续传动条件[1，2]。与渐开线等齿轮共轭啮合传动的理论相比，该理论存在以下问题:(Ⅰ)缺乏严密的数学推导，啮合方程、啮合线等与传动特性密切联系的问题没有相应的阐述；(Ⅱ)理论不成体系，如一齿差、多齿差行星传动通常是分别论述，没有反应内齿轮齿廓确定为针齿后其共轭齿廓的实质；(Ⅲ)有自相矛盾的结论，如连续传动条件为针轮比摆线轮多一齿，而实际上二齿差、三齿差完全能够正确啮合传动；(Ⅳ)概念不清晰，对于正确啮合条件、重合度等未给出明确的定义及计算方法。
2. 摆线齿轮马达
摆线液压马达：内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求。
摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：
1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。
3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。
国外应用摆线液压马达的例子：
1、农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。
2、渔业用：起网机。
3、轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。
4、建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。
二、结构及性能特点
摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点：
1、采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高；
2、采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；
3、采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。
4、先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。
5、马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。
6、采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。
7多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。
三、运转注意事项
（1）运转前检查液压系统全部元件是否连接正确，通过滤清器把油加到指定高度。
（2）在无负荷状态下起动运转10~15分钟，并进行排气、油箱中有泡沫，系统有噪音，以及马达油缸有滞进都证明系统中有空气。
（3）排除空气后，加满油箱，再开始给马达渐渐增加负荷，直到最高负荷，观察是否有不正常现象，如噪声、油升和漏油等。
（4）通过运转50小时更换一次油，以后更换按保养规则进行。
（5）如非马达故障，请不要轻易拆卸。
四、拆卸和装配
泰勒姆斯液压马达故障需要拆装时，请注意以下事项：
（1）拆装时不要碰伤各结合面，如有碰伤，需修整后才能装配。
（2）装配前用汽油或煤油洗净所有零件，禁止使用棉纱或破布擦洗零件，应用毛刷或绸布，切不可将橡胶圈浸在汽油中。马达装好后，在装机前需往两油口加50~100毫升的液压油，转动输出油，如无异常现象方可装机。
（3）为保证马达旋转方向正确，需注意转子与输出轴的位置关系。
（4）后盖螺栓必须对角渐次拧紧，紧固力矩为4~5公斤力·米。
3. 摆线齿轮上的数字表示什么
基圆直径=分度圆直径× cosa
a=压力角
渐开线圆柱齿轮（或摆线圆柱齿轮）上的一个假想圆，形成渐开线齿廓的发生线（或形成摆线齿廓的发生圆），渐开线基圆半径是已知的、给定的，渐开线齿轮基圆直径 = mZcosα ,就是分度圆直径乘齿轮压力角的余弦。
扩展资料：
直齿圆锥齿轮机构的特点主要是传递两相交轴之间的运动和动力；齿轮分布在锥体上由大端到小端收缩变小；大端面为标准参数面；齿廓曲线为球面渐开线。
齿轮轮齿相互扣住齿轮会带动另一个齿轮转动来传送动力。将两个齿轮分开，也可以应用链条、履带、皮带来带动两边的齿轮而传送动力。齿轮一般由轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆和分度圆组成。
4. 摆线齿轮原理
齿轮的基本参数是——齿数，法面模数，法面压力角。
两个齿轮正确啮合的条件是——基圆齿距相等。因为，模数、压力角已经标准化，所以，等于是模数、压力角分别相等。
一对内啮合齿轮传动里的外齿轮（轮齿在圆柱面上）和内齿轮（轮齿在孔里面），参数差不多，有小小的差别。补充一点为了内齿轮齿顶的轮廓全部为渐开线，则齿顶圆da=m（Z-2）必须大于基圆db=mz*cos(a)。
相同点：模数和齿形角都一样。不同点：外齿轮的齿顶圆直径da=m（Z+2）＞分度圆直径d=mZ＞齿根圆直径df=m（Z-2.5）；而内齿轮的齿顶圆直径da=m（Z-2）＜分度圆直径d=mZ＜齿根圆直径df=m（Z+2.5）。
5. 摆线马达与齿轮马达的区别
摆线液压马达 这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。