一、六轴点胶机
其实就几轴而言的话，不能叫点胶机，只能叫机械臂。三轴的只能进行标准的X,Y,Z移动，如产品点胶的位置在侧边，可能需要点胶头倾斜点胶，那就需要4轴的（R轴）进行工作，如产品需要进行两面点胶的话，那就需要产品进行翻转完成，也就需要5轴机械臂（也就是所谓的机器人）。
二、六轴点胶机编程
1、检查电路、检查气路
2、准备需要使用的胶水，按照正确的方式供胶
3、将产品用治具，固定到点胶机的工作平台上
4、通过设备编程控制点胶的路径
5、点完胶水之后，取下产品。
三、六轴点胶机都哪六个轴
点胶机因其自动化、高精准的性能,在各行业拥有着极其广泛的应用。那么在使用点胶机之前如何对点胶机进行安装以及调试呢?点胶机的安装过程主要分为八部。
首先要做的工作就是是将点胶机体轴与螺孔的连接。在连接时一定要注意的是将z轴的四个m4的螺钉与x轴活动块两侧的4-m4螺孔进行的准确连接。
接着要做的就是将装好胶水的针筒放入针筒夹持器后并固定。
比较常见的是ab双液装胶:将胶水分别从压力桶接到胶枪相对应的进胶口,a、b胶分别通过三通到混合管时开始混合。
一般利用控制混合管长度与控制压杆分别来决定胶水混合程度和控制胶水通断。
混合管的混合方式为静态混合,由一连串左右旋叶片相互垂直排列在套管内组成,a、b胶水经过混合管时进行连续的切割与重合为均匀的混合液。
混合管出口部可接转接头,方便使用任何口径的针头,以保证出胶量精确。
针筒放入针筒夹持器后并固定就可以连接气阀了。
将点胶控制器的airout口通过气管连接到针筒,并把针筒气阀连接到点胶控制器的airin。
将点胶机的‘点胶’接口通过电缆线连接到点胶控制器的信号输入接口。
脚踏板连接:把脚踏板连接到点胶机的‘运行’接口上,以控制点胶机的运行。
z轴电缆连接:将z轴的连接电缆插头与点胶机‘z轴’连接。
需要注意的是,将手持式编程器通过串口线选择到点胶机左侧的接口上。
6.如所用点胶控制器同点胶机的连接器型号相同,可以根据连接器的芯数不同来看出点胶机的‘点胶’和‘运行’等连接口,二芯点胶,三芯运行。
如果所用点胶控制器同点胶机背面的连接器型号不相同,可以根据点胶控制器的说明书进行电缆线的配制和连接。
最后步骤就是连接点胶机和点胶控制器的电缆线。在连接前一定要核对接线,以免损坏控制器。使用时,切断电机电源后应马上切断控制器电源,否则会烧毁励磁线圈。
正确的顺序应该是启动,先开电机,后开控制器。停止,先关控制器,后关电机。当然了也可以利用电机接触器的辅助触头使控制器和电机同步开关。只有了解了点胶机的安装流程才能更好的利用点胶机器,实现自动化。
四、四轴点胶机
点胶机的组成部分有哪些（1）点胶机的框架是高强度铝合金构成的，这些合金材料保证了全自动点胶机的稳固。
（2）全自动点机导轨的运动是靠精密马达来驱动的。一般三轴的会有三个精密马达，而四轴和双Y点胶机会有四个精密马达。
（3）全自动点胶机的每一个精密马达，都会有一个马达控制器，控制器和马达的配合才能完成导轨的精密控制。
（4）全自动点胶机里面有一个电源控制器，为各个部件分配电源。
（5）全自动点胶机还有个核心部件，就是点胶控制系统，这个部件负责接收点胶指令并控制整台点胶机的运行，是点胶机的大脑。
五、六轴点胶机说明书
一、操作说明：
1、安装需要滴塑产品的模具，打开气压、机器电源，在胶管内灌入需要使用的各色油漆，固定好胶管使用高度；
2、编程：根据产品点胶图形，编制程序。程序编好后设置点胶速度、Z轴提高高度相对值、点胶时间参数；
3、参考点设置：进入Setup ﹥选择 参考点 使用，按下ENTER此参考点将被记录，并在固定架上做上标记。如针头有变动时则针头将不在参考点上，通过调整X、Y、Z轴修正参考点，调整完成后按下Home重新回归原点，即可设完成；
4、气压设定：根据胶水粘稠度设置对应使用气压；
5、程序、设置完成后，按下机器上的RUN/TEACH开关，放置产品按下Start键开始点胶，每换产一只产品，都需按下Start键；
6、完成滴塑工作后或中途长时间不进行滴塑工作时，需及时清洗针头，以防针头堵塞。
二、注意事项：
1、自动滴塑机的工作电压为全电压形式，在上点使用前请务必确认正确之输入电压为AC110~220V;
2、请确认是否完成接地线路；
3、避免异物掉入机器内；
4、为确保安全，禁止以身体接触运转中机械；
5、若需要更换工件或材料等工作，需将机器停止运转后，方可操作为以确保安全；
6、更换工件模具或维修机器时请务必关掉电源；
7、在机器为断开电源情况下，禁止外接手持编程器（在机器带电情况下插入编程器会损坏编程器）