1. 堆垛机铝型材立柱安装
1. 目的：
规范生产场所物料堆放安全管理，保障公司员工生命及财产安全，预防事故发生。
2. 适用范围:
龙华园区生产场所物料堆放
3. 参考标准
《劳动卫生与作业环境评价》
《常用化学危险品贮存通则》
《冲压车间安全生产通则》
《仓库防火安全规则》
4. 相关术语
4.1物料：指与产品生产有关的所有物品，包括原材料、辅助用品、半成品、成品等。
4.2垛：物料以堆的方式规范摆放。
4.3标识管理：集团标识牌管理，标识管理内容应包括责任单位（群、处、厂）、责任人、管理内容、有关联络方式、注意事项等。
4.4全包装纸箱/塑胶箱:用纸质/塑胶材料制作的用来包装物料的框型箱体,其可以完全封闭包装。
4.5半包装纸箱/塑胶箱:用纸质/塑胶材料制作的用来盛放物料的框型箱体,其留有一端未封口。
4.6打包膜包装金属产品：为堆放齐整、方便储存用打包膜缠绕包装的金属成品，一般为大件的机箱、显示屏外壳的不良品或废品。
5. 实施细则
5.1堆放场地规定
5.1.1总则
各业主单位应根据本单位实际情况规划好物料堆放场地，各场地应区分永久性场地和临时性场地并用显眼的标志（红/黄线、标识牌）明确区分，物料堆放应按照规划定点堆放，临时性场地应做好相应的标识管理并在处理周期内及时移除。
5.1.2仓库
a各业主单位应根据本单位不同的生产物料设置不同的物料仓库，禁忌物品、灭火方式不同的物料严禁同一仓库堆放。
b各类仓库物料堆放遵照公司一般物料仓库安全管理标准、包材仓消防安全管理规定和危险化学品储存安全管理规范执行。
5.1.3货柜仓库
各类货柜仓库内严禁设置办公室，不得安装照明灯具及其他电器设备，如必须安装时，应按防爆标准安装，电气线路沿货柜外围敷设安装。
5.1.4码头
码头等临时周转性的露天堆场，每个堆垛的面积不得大于一百平方米，堆垛高度不得超过3m，堆垛与堆垛之间至少应留有2m的消防通道。
5.1.5厂房（仓库）外围通道
a各厂房（仓库）周边通道一般不得堆放物料，如必须堆放时应严格分类、分堆和分垛，并留出必要的防火间距与消防通道，防火间距与消防通道的设置必须符合建筑设计防火规范相关规定，且各通道所划分的黄线区域以外严禁堆放物料。
b危险化学品严禁露天存放，废弃化学品空桶（含废料）如因场地原因确需露天存放的，应避免阳光照射，与周边物料保持≧2米的距离并不得使用栈板多层堆放，且应做好标识管理。
5.2物料堆放标准
5.2.1一般原则
5.2.1.1物料叠放时，一般遵循上小下大，上轻下重的原则，两个以上（含两个）栈板堆放物料时，上下栈板不得偏离、错位，堆垛的支承稳妥，堆垛间距合理。
5.2.1.2栈板有损坏、发霉的不得使用，蝴蝶栏支脚损坏的不得使用，使用栈板堆放时最多不得超过三层（栈板层数）。
5.2.1.3物料使用货架堆放时，必须支承稳妥，货架不得变形、扭曲，货架须用螺丝固定并保持紧固，支脚损坏、锈蚀的不得使用。
5.2.1.4各类模具、冲压车间内卷材、板材的堆放参照冲压车间安全生产通则中有关规定执行。
5.2.1.5其他散料必须用砂箱、包装袋包装完整规范摆放、严禁散落放置于人行、消防通道。
5.2.2物料堆高限层标准
各业主单位应根据本单位物料堆放场地、种类、堆放工具以及堆放方式的不同，相应的制定不同的堆放标准。
5.2.2.1生产场所栈板堆放的各种物料堆放标准（见下表)
快照7.png
5.2.2.2生产场所模具堆放标准（见下表）
快照8.png
5.2.2.3生产场所直接堆放（不借助堆放工具）的物料堆高标准（见下表）
快照9.png
5.2.2.4各种物料采用货架堆放的其总高根据单个货架高度而定，货架最上端一层物料堆放不得超过2m并与天花板保持不小于1m的距离。
2. 双立柱堆垛机安装
1.重叠法
重叠法又叫直堆法、垂直堆码法。它是按单件货物往上一层层地重叠堆放。
2.牵制法
牵制法又叫衬垫堆码,此方法是在直堆法的基础上,在每隔一层或每隔两层之间夹进衬垫(如木板),利用衬垫来牵制本层货物,以增强货垛的稳固性。
3.纵横交错法
纵横交错法适用于长方形包装货物,并且长宽成一定比例。每层货物并列摆放,上下层的货物纵横向交错摆放。即一层纵向排列,上下层则横向排列。特点是堆垛成方形,便于计数,能充分利用空间,牢固性强。每层货物可由2~10件货物并列摆放。按并列货物之间是否留有空隙,分为不留空隙交错和留空隙交错两种垛形。
4.压缝法
压缝法是将上一层的货物跨压在下层两件货物之间的缝隙上,逐层如此堆高。具有货垛稳固的特点,但是不能充分利用仓库空间。
5.通风法
货物在堆码时,任意两件相邻的货物之间都留有空隙,以便通风。层与层之间采用压缝式或者纵横交镨式。通风法堆码可以用于所有箱装、桶装以及裸装货物堆码,起到通风防潮、散湿散热的作用。
6.栽柱法
码放货物前先在堆垛两侧栽上木桩或者铁棒,然后将货物平码在桩柱之间,几层后用铁丝将相对两边的柱拴连,在往上摆放货物。此法适用于棒材、管材等长条状物品。
3. 双立柱堆垛机结构设计
现代化社会当中，各种行业都在快速发展，很多厂家在生产的过程当中都会运用到各种专业的仓库，然而这些仓库有效的运行也需要各种设备的辅助，比如堆垛机，那么这种设备主要有哪些功能?它存在的特点是什么?接下来我们看下文介绍。 堆垛机的主要功能： 其实这种设备是一种自动化立体仓库里面的存取货设备，通常分为单立柱和双立柱结构，通过行走、提升等机构完成整体的使用要求，加上国际先进伺服控制系统以及绝对认证系统进行全封闭环控制，和条码或者激光测距等高精准度认址的配合使用，能够让设备高精准度的运行。 同样它也是一种运用在货叉从高层货架上存取货物的起重设备，使用这种设备的仓库能够达到四十五米左右，而且堆垛机会在货架之间的通道当中运行，并搬运装在托盘上或者或向当中的物品。 堆垛机的特点：
1、结构特点 从结构方面它有单立柱和双立柱等不同的结构，而且货叉也有欧标货叉和日标板叉这两种，前者对应的是横梁式货架，后者则对应牛腿式货架，这种设备能很大程度上提高仓库使用面积和空间利用率，减少人工操作的同时，还能提高整体的仓储作业效果和自动化程度。
2、使用特点 设备能够根据通道的走向分成直轨类型，弯轨型，转轨型和岔道型，另外还有配置司机室的拣选类型，它的结构非常稳定可靠，通过矢量变频驱动和编码器位置实现最终的控制，使用机械和电器双重保险装置来确保安全性，加上信息传递全程跟踪技术，让整体的设备功能有效提升，进口的电器原件，触摸屏的假面操作，不仅能让操作更简单，还能时间手动，单击自动和联机自动控制效果。 这就是堆垛机的主要功能特点介绍，希望以上内容能让给大家对其进行更进一步的了解，同时也提醒各位，为了保证设备的最终使用价值和效果，要在选择之前做好市场调查，选择的时候做好衡量工作，选择使用的时候注意使用方法。
4. 堆垛机铝型材立柱安装方法
堆垛机地轨正确固定用膨胀螺栓。地轨调至水平、负荷均匀分布于各支点上，环境温度(20±5)℃。使用时应避免振动。
铸铁地轨采用垫铁安装，安装快捷、移动方便，将调整垫铁放在适当的位置，将螺栓放进地基的孔内，将铸铁地轨吊到位后，在适当高度将螺栓投入地脚螺栓孔内，拧上螺母后放在垫板上，找正位置取下滑座上固定装置，并将铸铁地轨清洗干净。
5. 堆垛机铝型材立柱安装视频
机器人算是当下热门的行业之一。未来10年至20年，也是比较火热的行业。
从产业发展角度来说：机器人产业当前仅处于成长期。机器人产业真正爆发，仍然没有到来。
全球市场机器人细分为3大类，分类方法主要是根据机器人应用领域进行的分类。
（1）工业机器人：工业机器人又叫机械手臂，工业机器人细分为，scara机器人（平面多关节机器人），四轴机器人，六轴机器人，delta机器人（蜘蛛手），协作机器人，AGV机器人。
18年之前工业机器人主要为以上几种，18年包括IFR以及中国机器人产业联盟将AGV统计进入工业机器人行业中。
AGV机器人
（2）服务机器人：教育服务机器人，商务引导机器人，医疗机器人。
教育机器人机器人，主要是以儿童编程教育为代表的NAO人型机器人，以及乐高机器人为代表的积木机器人。国内在这个领域做得最好的企业是深圳优必选。
商务引导机器人：主要包含政务服务机器人，例如银行，医院导视机器人，大厦巡检机器人，还有曾经一度火热，事实却是伪命题的送餐机器人。
服务机器人中，技术含量最高的是医疗机器人，医疗机器人其实又分为：康复机器人，手术机器人。
教育机器人：人型可编程机器人
教育机器人：积木形式机器人
达芬奇手术机器人：可做胸外科手术
上肢康复机器人
（3）特种机器人：电力巡检，核能，爆破，水下机器人等。
特种机器人主要集中的比较特定的行业，例如国内亿嘉和的室外电力巡检机器人，以及隧道巡检机器人。都属于这一类。
电力巡检机器人：主要用于巡检电网及电力设备
水下巡检机器人：主要用于水下各类设备巡检维修
以上是商业化，及工业级应用的各类机器人。
还有一些机器人是当前在研究以及未来可能大放异彩的机器人技术及产品。
（1）仿人型机器人
仿人型机器人，以波士顿动力atlas，日本丰田asimo，俄罗斯fedor。为主要成品，当前主要的仿人型的机器人研究依然在高校及各类研究院中比较多。
（2）欠驱机械手
欠驱机械手，通俗型理解为非电机驱动机械手。常见的各类灵巧手，基本都是以电机驱动为主。
（3）灵巧手
灵巧手目前主要以采用微型直线电机驱动，国内做的比较早的是北京因时机器人。
（4）各类仿生机器人
例如FESTO的仿生鸟，以及各类仿生蛇形机器人。
以上就是常见的各类机器人，无论是什么机器人，其原理结构包含两大块：运动控制，人工智能。目前而言人工智能略早，主体还在攻坚精细化的运动控制。
下面我们来说，机器人行业的发展及未来（数据均来自机器人权威机构 IFR）
1、全球专业服务机器人：92亿美元，30%以上增速
全球专业性服务机器人，2018年全年营业额达到92亿美元。且年度增速保持30%以上。这对于任何一个产业而言都是一个超高速的增长。
2、医疗机器人28亿美元。年度销量达到5100台。
3、工业机器人：智能制造的核心单元
2018年，全球工业机器人销量38.4万台，全球工业机器人在运行机器人的数量，保持每年15%左右的速度增长。
2013-2022年，全球工业机器人年度销量，年度应用量达到40万台。预期在2021年后增速逐步恢复至10%。2019年受全球贸易摩擦及产业转型影响，工业机器人销量有所放缓。
中国工业机器人市场：2013年开始，中国市最大的工业机器人消费国。
中国每年机器人销量均在15万台以上。超过全球前三机器人消费国的总和。
但中国市场仍然没有达到发达国家机器人平均水平的地步。全球最高的新加坡，韩国，达到平均700台/万人的水平。机器人使用密度极大。老牌的德国，日本，瑞士等工业国家也都在250台/万人的水平。
中国是服务机器人未来的首要市场，全球服务机器人的消费市场重点区域都在中国。
机器人行业有三个阶段：产业起步于萌芽期，这个时期各家都在研发，第二个阶段各大厂商蜂拥投产，第三个阶段：资本进驻，开始优胜劣套搏杀，留下精兵强将。第四个阶段：进入产业高速增长期。以当前的阶段而言，目前仅处于第二阶段，并且对于一些细分行业的机器人，仍然还在第一个阶段。所以这将是一个大有可为的领域。
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6. 木材堆垛机
首先要知道木材的密度，这样就可以算出一方木材的重量，一般木材的密度范围约为0.44~0.57，平均值为0.54，常见香樟、铁杉等0.4＜ρ＜0.6之间，也就是一般一方木材大概半吨左右。
木材是能够次级生长的植物，如乔木和灌木，所形成的木质化组织。这些植物在初生生长结束后，根茎中的维管形成层开始活动，向外发展出韧皮，向内发展出木材。
木材的结构
宏观条件下木材由树皮，木质部和髓心组成。
树皮：包裹在木材的干、枝、根次生木质部外侧的全部组织。
形成层：位于树皮和木质部之间，由于形成层的分生功能，木材直径会变粗。
次生木质部：位于形成层和髓心之间，来源于形成层的分裂生长。
髓心：一般在树干的中间位置，由木质部包裹，提供幼树生长的养分，生命周期短。