1. 机械臂传动简图
机械手跟机械手臂是一样的产品，只是叫法不同！单轴机械手，又称单轴机器人，直角坐标机器人，伺服电缸等。是以伺服电机/步进电机为驱动，以导轨丝杠，同步皮带，齿轮齿条为传动方式所建构的机电一体化系统，单个的单轴机械手可以做精确的直线运动，三个就可以构成XYZ的直角坐标机器人，完成三维空间内的任意点到达和轨迹控制。
单轴机械手最早是在德国开发使用,市场定位在光伏设备,上下料机械手,裁移设备,涂胶设备,贴片设备等,单轴机械手能给行业设备带来便利点：单体运动速度快,重复定位精度高,本体质量轻,占设备空间小,寿命长.单臂机械手运用的范围一直在扩大,跑向全世界.在我们国家跑速度更快,近几年来,单臂机械手发展更快,尤其在东莞,做,并且质量不错,深受设备制造商的好评！
2. 机械臂转动内部结构图
光学显微镜的原理
光学显微镜主要由目镜、物镜、载物台和反光镜组成。目镜和物镜都是凸透镜，焦距不同。物镜的凸透镜焦距小于目镜的凸透镜的焦距。物镜相当于投影仪的镜头，物体通过物镜成倒立、放大的实像。目镜相当于普通的放大镜，该实像又通过目镜成正立、放大的虚像。经显微镜到人眼的物体都成倒立放大的虚像。反光镜用来反射，照亮被观察的物体。反光镜一般有两个反射面：一个是平面镜，在光线较强时使用；一个是凹面镜，在光线较弱时使用，可会聚光线。
2、电子显微镜电子显微镜是根据电子光学原理，用电子束和电子透镜代替光束和光学透镜，使物质的细微结构在非常高的放大倍数下成像的仪器。
3. 机械臂机械原理简图
三轴机械臂结构，包括升降组件、移动组件和三轴机械臂。
4. 机械臂传动简图图解
柔性机械臂的柔性主要表现在关节的柔性和连杆的柔性。关节的柔性是指机械臂传动机构和关节转轴的扭曲变形（及关节控制策略中的柔性，例如力反馈控制，自适应控制等），连杆柔性则指机械臂连杆的弹性变形。连杆柔性的特点就是具有实现高速操作的能力（轻），较高的负载自重比，较低的能耗，较低的生产成本（讲来讲去就是轻吧）。关节柔性可以实现机械臂运动的柔顺化，减少对杆件或者产品的冲击，补偿力矩。连杆柔性应该很好理解，关节柔性的应用的话我提两个比较有趣的吧。
1.生产线的人机交互中，机械臂在跟工人配合时，柔性机械臂能够一定程度上的保护工人和机械臂的安全。
2.国外有研究者使用柔性关节搭载在外骨骼上，帮助肢体受损的患者进行康复训练。
5. 机械臂零件图纸
码头的机械手臂的方法就挺适合你提的问题！
一个双槽臂（可以自制），两个滑轮（也可多加,视你的物体重力而定），钢索一条，步进电机一台！！
详细的制作图纸，要的话，传给你！
6. 机械臂构造图
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛应用的自动化机械装置，在社会各领域都能见到它的身影。它的形态各有不同，但都有一个共同的特点，能够接受指令，精确定位到三维（二维）空间上任何一点进行作业。 机械手臂根据结构形式不同分为多种关节机械手臂等。常见的六自由度机械手臂（有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成）。
7. 机械臂机构运动简图
车箱内部设置有一套可自动离合的齿轮传动机构。当车子行进中偏离正南方向，向东(左)转弯时，车辕前端向左移动，而后端向右(向西)移动，即将右侧传动齿轮放落，使车轮的转动能带动木人下方的大齿轮向右转动，恰好抵消车辆向左转弯的影响，使木人手臂仍指南方。当车子向西(右)转弯时，则左侧的传动齿轮放落，使大齿轮向左转动，以抵消车子右转的影响。而车子向正前方行进时，车轮与齿轮系是分离的，因此木人手臂所指的方向不受车轮转动的影响。如此，不管车子的运动方向是东西南北，或不断变化，车上木人的手臂总是指向南方，起着指引方向的作用。