1. 可移动助力机械臂
10助臂到12助臂。
铰链的助力币并非越多越好。助力臂除了加工不方便,在使用过程中会不协调造成容易损坏或者出现故障。
助力臀本身是助力,只要我们觉得方便就好。
2. 电动助力臂
1、到修理厂做检修。
2、检修方法，将电动助力转向系统的电路断开。此时汽车转向系统没有助力功能了。汽车低速时操作力会变大。
3、将取消了助力的汽车进行路试，看有没有跑偏现象。如果没有了。说明电动助力系统有的回正有问题，应该检查转向传感器或控制电脑。 如果仍然有跑偏，应该检查汽车转向器、转向横拉杆、转向节臂、悬架，必要时，需要逐个换件进行试车。
3. 硬臂式助力机械手
助力机械手气路工作原理：
1.
控制回路。控制回路中的双气控二位五通阀是主要的工作阀,起到换向作用。当夹持按钮起动时,夹持侧气控口有气通过,使双气控阀换向,则夹紧气缸杆伸出,工件被夹紧。当释放侧气控口有气通过,使双气控阀复位,则夹紧气缸杆缩回,工件被释放。在夹紧气缸的进气口和出气口都配有调速阀(排气节流式),用来调整夹紧气缸动作的快慢。
2.
制动回路。制动回路是通过机械臂连接处的3个制动气缸来实现的,由一个单气控二位五通阀来实现换向,控制制动气缸的压紧和松开,从而实现系统的制动和漂泊。此阀的气控口由制动旋钮来控制。
3.
翻转回路。翻转回路同样由一个单气控二位五通阀来实现换向,从而实现翻转气缸的作用,使工件实现从水平到翻转或从翻转到水平,此阀气控口由翻转旋钮来控制。
4. 可移动式助力机械手
助力机械手系统组成以及特点：
1.一套完整的中运助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。
2.机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。
3.机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
4.安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。助力机械手主机a）可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。b）空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间的浮动状态，便于精确定位。c）全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。d）刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。e）系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。f）关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
5. 简易助力臂
10助臂到12助臂。脚链的助力币并非越多越好。助力臂除了加工不方便，在使用过程中会不协调造成容易损坏或者出现故障。助力臀本身是助力，只要我们觉得方便就好。铰链从6根筋到12根筋不等,10助臂12助臂是指10根筋和12根筋的伸缩臂。脚链的助力币并非越多越好。助力臂除了加工不方便，在使用过程中会不协调造成容易损坏或者出现故障。助力臀本身是助力，只要我们觉得方便就好。
6. 小型助力机械臂
神舟十四号航天员的第三次出舱活动，是中国空间站组装形成“T”字基本构型后的首次出舱活动。跟此前的出舱活动相比，这一次舱外活动对航天员的操作复杂度以及精细度提出了更高的要求。这次出舱活动主要安排有舱间连接装置的安装、舱外全景摄像机的抬升以及舱外工具的调整，并且需要在小机械臂上再安装一个助力把手
7. 可移动机械手臂
W=3n-2P-KW:自由度，n：运动构件总数-1，P：转动副+移动副，K：滑滚副。W=3*3-2*3-0=3
8. 柔性助力臂
行政柔性执法要坚持合法、合理、以人为本和公开公平的原则，执法中坚持执法为民和教育指导为先，查处中坚持处罚与教育相结合、刚性手段与柔性手段并用，切实转变执法理念，完善执法方式，规范执法行为，提高执法能力，促进严格规范公正文明执法，有效保障行政相对人和市场主体的合法权益，提升行政执法社会满意度，打造服务型、阳光型法治政府，为张掖市经济高质量发展提供有力的法治保障。