1. 液压伸缩机械臂
后面的拖臂你可以测试下，你是空车还是带载，带载就说明阻力太大了，不然就是油路有问题了，油缸等。
也可能就是液压坏了，或者是液压油不够了，你可以到修理部去修理，是个小毛病很容易修好的。
1，首先使大臂起幅至一个较大角度再来缩臂
2，适当调高缩臂二次溢流压力至22Mpa来缩臂（调节完毕后要复原至18-20Mpa）
3，如缩不回，则将大臂落幅趴在支架上，注意倾翻危险，拆解伸缩平衡阀主阀芯，确认伸缩平衡阀无故障。
4，装车验证，把臂打起来在进行伸缩
5，如仍不能缩回，则从大臂观察孔处检查伸缩臂绳状况
6，打开头部盖板，检查大臂内部结构状况导向轮状况
7，如伸缩臂绳跳槽或卡住。断裂，建议将车开至服务站拆臂检修。
2. 液压伸缩臂结构图
汽车起重机的起吊系统是液压传动系统，其伸缩臂实际是伸缩式液压缸，它的前一级活塞就是后一级的缸体。
根据 F＝P×A（F：推力，P：油压力，A：有效面积），活塞伸出的顺序从大到小，相应的推力也是由大到小，而伸出速度则由慢变快。
空载缩回的顺序一般从小到大。
3. 伸缩臂液压缸
过去的老油缸柱塞是铸铁的，可以与油缸内壁接触的，一般是低速，低压油缸，缸桶与活塞间作用力不大。
现在，随着油缸技术的发展，高压，高速油缸不断出现，老式的铸铁活塞的强度已不能适应需要。现在的高强度活塞是用中碳钢制造，与钢桶材料相同；只是活塞与钢桶不直接接触，而是采用支撑环与钢桶接触而已，密封材料也提高了抗压能力。
4. 小型液压伸缩臂
一是按期更换液压油，回油滤芯、先导滤芯，当然做到这些还不够，还要注意铁屑、铜屑有没有吸附在滤芯上。
二是每次利用挖掘机伸缩臂作业时都保证有足够的液压油，并且在更换液压油或者液压部件后，都排出进到里面的空气。
三是不会用水直接冲洗它的器件，当有涉深水作业时，行家会将挖掘机移动到比较干燥的地方，再通过操作将伸缩臂伸向较远的涉水作业地方。
四是对于回转减速器，行走减速器这些配件会在使用一定的时间后更换齿轮油。
五是经常清理伸缩臂销轴部分的泥土杂质，并加注黄油。要是长期不用时，会将暴露在外面的金属部分涂上黄油以防生锈。
5. 液压伸缩臂的工作原理
原理：
当液压缸伸长时，四节臂一端固定在尾端铰接轴上，通过滑轮2的作用，当三节臂伸出时，带动四节臂的伸出，且长度与三节臂相同。
各节吊臂的独立伸缩，但是这种方法成本较高而且需要的技术水平也高，因此在小吨位起重机中并不使用这种方法。
在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销锁定伸缩臂后，才会释放该节臂与其它臂的连接。在吊臂的内部有一根与基本臂几乎等长的液压缸。
6. 机械手伸缩臂
挺好的。
登记机关
苏州市相城区行政审批局
核准日期
2021-02-07
注册地址
苏州市相城区渭塘镇凤凰泾村工业园长浦路3号（门面房2楼）201室
经营范围
研发、销售：自动化机械设备及零部件、机械手、自动化伸缩臂、紧固件、非标设备、环保设备、工量刃具、精密零部件、精密模具；销售：金属材料、电子元件、电子产品、数控刀具、切削液、保护液、润滑油、仪器仪表、车削油、夹治具、检具、冲压件、五金交电、钣金件、劳保用品、通讯设备（不含卫星电视广播地面接收设施）、办公用品、橡塑制品、包装制品、建材（以上均不含危险化学品）。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）