1. 机械臂操控台
一般机械手的手臂收缩和旋出时间、夹、吸放时间是可以调的！ 但是一般机械手从开始运转到完成工作时间都是跟注塑机信号相关的。
概括几点，你可以调手臂下行或上行时间，前后移动时间，夹、吸放产品或料头时间，时间越大，周期越长！ 当然不同型号的调法都不一样的，像伺服机械手是用PLC控制的，也有很多是变频马达控制的！等等 详情可搜索“莱普乐机械手”。2. 机械臂控制柜
OTC机械手臂又称关节机器人，多数有6轴，6个关节可联动、也可以单个的运动、也可沿着X、Y、Z三个坐标方向移动，从而实现三维柔性工作。
产品介绍
像人的手臂一样活动，可代替人劳动的机械产品，通过PLC控制器可实现焊接、搬运、切割、喷涂等一些列的工作。
OTC机械手臂简介
OTC机械手臂又称关节机器人，多数有6轴，6个关节可联动、也可以单个的运动、也可沿着X\Y\Z三个坐标方向移动，从而实现三维柔性工作。
焊接机械手臂的组成
焊接机械手臂： 焊接机械手臂主要包括机械臂、焊机电源和控制柜三部分。（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
应用
通过机械手臂可实现焊接自动化，提高生产率，降低企业成本。也能提高企业形象。
实现高效率焊接，需要两个前提：1.下料精度要，产品一致性高，才能更好的实现自动化焊接。
2.工件的装配精度要高，装配误差小于焊丝的直接。
搬运机械手臂
与焊接相比，搬运要简单一些。搬运机械手臂只需要一个控制系统和机械臂本体，可实现自动化搬运。搬运的手爪需要根据搬运的产品定制。
应用
机械手臂，美国最早运用在搬领域，可以大大减轻人的繁重体力劳动。广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运
3. 机械臂的控制系统
机械手都需要plc和控制系统，缺一不可
4. 操作机械臂
1 运动轴
6轴机械臂，3个主轴（基本轴）用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置，3个次轴（腕部轴）用以返回实现末端执行器的任意空间姿态。
2 坐标系
大部分商用工业机器人系统中，均可使用关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系， 而工具坐标系和用户坐标系同属于直角坐标系范畴 。
TCP 为机器人系统控制点，出厂是默认位于最后一个运动轴或安装法兰的返回中心，安装工具后 TCP 点将发生改变。
5. 三维机械臂控制杆
机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。 机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等全臂及肩膀义肢：指截肢部位达到部份肩胛骨者使用的义肢，较常见于电烧伤患者，算是很重的伤残． 肘上义肢（全臂义肢）：指截肢部位达到手肘以上者使用的义肢． 肘下义肢：指截肢部位至手肘以下者使用的义肢．（虎克船长用的就算肘下义肢喔！） 手指义肢：可能是单指，也可能是多指． 下肢义肢： 膝上义肢：截肢至大腿部位者使用． 膝下义肢：截肢至小腿部位使用． 足部义肢：脚掌部分的截肢者使用． 依功能 功能性义肢： 无机关功能性义肢：像虎克船长的勾子，功能就很单纯，许多上肢义肢利用一些模组化套件，在不同状况下换装不同义肢． 有机关功能性义肢：大多数下肢义肢都会装有关结及弹簧系统，甚至有电子动力回馈系统等，上肢义肢则有许多会利用钢丝和弹簧，达到抓握等动作． 美观性义肢： 纯粹为了美观而制作，例如义手，对于截肢者建立自信自尊相当有帮助． 许多义肢装具师也兼从事这类义肢的化妆（涂装）工作． 内部零件普及型骨骼式假肢与现代假肢结构基本相同，由接受腔、连接组件、假手、外装饰套等部分组成。
6. 机械臂操作台
一、2021年12月9日下午，我国3名航天员在中国空间站演示了《微重力环境下的细胞学实验》
二、航天员成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，航天员身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作，后续将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。期间，在舱内的航天员聂海胜配合支持两名出舱航天员开展舱外操作。
7. 机械臂操控台怎么拆
① 将油缸位移传感器拆下,调整其中的电位计,通过计算机校正油缸位移传感器的零点,手动伸出吊臂,并依次确定各节吊臂46% 、92% 、100%伸缩百分比位移传感器的实际数值,输入计算机处理。
② 以上检查完成后,启动发动机,操纵手柄变幅至60°--70°。先选择手动控制方式操作伸缩动作,操纵伸缩油缸至最里节臂臂位,待相应指示灯点亮后,将缸销伸出,使油缸与该节臂连为一体,同时左右相应缸销锁死指示灯点亮。此时,操纵开关将臂销拉下,使该节臂与其它节臂脱离,同时相应臂销解锁指示灯点亮。
③ 以上操纵完成后,操纵右手柄左右方向,将该节吊臂分别伸出至46%位置,在接近该位置时提前释放臂销,使其自动弹进臂销孔锁定,臂销指示正常后,将臂销拉下,继续操纵伸缩油缸至92%位置,100%位置,进行臂销的锁定与解锁。测试该节吊臂手动操作插销系统的正确性等。④完成后,将该节吊臂缩回。按上述流程依次测试其它吊臂手动操作插销系统的正确性。在此过程中出现故障,应对电气系统Y10、Y11工作的正确性、伸缩油缸、吊臂加工、滑块安装调整、臂销螺栓长度调整等进行详细的检查和调整。