1. 日本伺服电机调零对位原理
1、绝对定位就是相对零点的位置；
2、相对定位就是相对前一个位置。
3、要用绝对定位，就要先建立位置原点，也就是回参考点。
4、 回过参考点后，用绝对定位时，你给定的位置是以参考点为基准计算的。
5、相对定位是以当前位置为基准计算的，也就是增量方式，不需回参考点就能执行。比如：有1～5 五个数据。从1～3，这时为3.然后从3到5，绝对位=5，此时是以1为基准，所以=5.这叫绝对位。从3～5，这个距离只有2.这时只能=2.这个2是相对于3开始的，是相对于3为基准的，所以这叫相对位。
2. 松下伺服电机正反转
方法1：通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。
方法2：在位置模式下，可调整Pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。
伺服驱动器除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外，松下伺服电机参数，还必须具有伺服性——即控制信号电压强时，伺服电机松下，伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时，伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零，则伺服驱动器不转。
3. 交流伺服电机调零点的方法
方法如下
编码器轴转动找零，编码器在安装时，旋转转轴对应零位，一般增量值与单圈绝对值会用这种方法，而轴套型的编码器也用这种方法。缺点，零点不太好找，精度较低。
智能化外部置零，有些带智能化功能的编码器，可提供外部置位功能，例如通过编码器附带的按键，或外带的软件设置功能置零。
通电移动安装机械对零，通电将安装的机械移动到对应的编码器零位对应位置安装。
与上面方法相当，只是编码器外壳旋转找零，这主要是对于一些紧凑型安装的同步法兰（也有叫伺服法兰）外壳所用。
偏置计算，机械和编码器都不需要找零，根据编码器读数与实际位置的偏差计算，获得偏置量，以后编码器读数后减去这个偏置量。例如编码器的读数为100，而实际位置是90，计算下在实际位置0位时，编码器的读数应该是10，而这个“10”就是偏置量，以后编码器读到的数，减去这个偏置量就是位置值。可重复多次，修正偏置量。对于增量值编码器，是读取原始机械零位到第一个Z点的读数，作为偏置量。精度较高的编码器，或者量程较大的绝对值多圈编码器，多用这种方法。
4. 伺服电机正反
利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为互锁，三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，其中KM和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。 采用plc控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。
实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。
因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。
5. 伺服电机调零方法
伺服电机编码器反馈的Z信号就是零位信号，但是一般情况下面电机不会自己动校零位，需要用脉冲控制器接收Z相信号然后脉冲控制伺服放大器，从而达到校零位的效果，最好校零位时Z相脉冲离机械零点存在一度偏差，这样效零更准确。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
扩展资料：
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单。
6. 伺服电机偏位
伺服电机原点偏移原因如下：
1出现重复运动,往前越偏越多 出现原因:脉冲量不正确 处理方法:出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形,然后用尺去量实际尺寸,对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例,然后将其加入控制卡运算,反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。
2电机往复运动来回均没走到位且偏移量固定 出现原因:皮带与同步轮之间存在反向间隙导致,往回走会存在一定量的空程 处理方法:增加Y轴减速比,使用陷波功能提高伺服驱动器刚性以解决该问题。
3画圆成椭圆 出现原因:XY轴平台两轴不垂直 处理方法:调节龙门架X轴与Y轴垂直度可以解决该问题。
4运行过程中不定期出现偏位,偏移没有固定性,随时可能发生 出现原因:很大情况下是电机偏位导致 处理方法:脉冲线更换双绞屏蔽线 或者 驱动器接地
7. 日本伺服电机调零对位原理图解
原因如下
1、有条件尽可能断开电机和负载联轴器，然后用手盘动一下电机轴看看有没有卡滞的问题，先排除电机内部有没有碰壳或者轴承没有油干磨。如果是放了很长时间的设备，需要检查有没有氧化生锈腐蚀存在。
2、如果是新装配的电机和负载，需要检查是否装配过充中，存在某个方向歪了，比如水平没有对齐，同心不对位等情况，或者转子和转子过紧过松了造成。
3、如果电机有驱动器之类的，检查驱动器的历史报警记录，看看是什么报警内容，对症下药能比较准确及时处理。
4、新装的系统，也要重新考虑是否电机规格选小了，运行一阵子了产生过载问题，可以在下次启动之后测量一下负载电流，看看是否超过了额定电机电流，不排除小马拉大车引起的堵转发生，如果是，需要更换大功率的电机。
5、从主回路来看，可能会有短路，缺相，过流过载，电机控制设计时候，都需要考虑到这些问题而添加了对应的保护功能，可以先用万用表在断电时候，测量三相电机的阻值是否平衡合理，用摇表测量线圈对地的绝缘电阻，一般都要有5兆欧以上才是正常的。如果电机本身三相不平衡，或者对地绝缘不好了，当然需要修理的。另外过载，缺相，过热，过流等保护器件是否选型合适，参数是否没有匹配好等，都要仔细检查。
6、如果是直流电机，需要检查是否碳刷整流子之类的严重磨损引起的过流过载。如果是永磁电机，不排除是失磁了引起的过流过载报警造成。
7、如果有变频器，伺服驱动器之类的，可能是驱动器，编码器等问题引起的，这种需要查故障代码，如果查不到，只能找一台新的同样机型装上对比测试。
8、控制回路上，就比较复杂了，如果是继电器控制电路，可能是继电器线圈用久了，发热后吸合能力不足造成，或者是触点接触不良时间长了阻值变大造成误动作，这种情况需要更换对应的自保或者互锁继电器。如果是PLC或者数控系统，不排除是软件问题，比如逻辑上的错误，或者是外边的连锁开关误动作造成，这些需要根据电路图来判断和找问题。
9、电源电压波动也可能会造成电机瞬间停止工作，电压击穿了电机，这种情况比较少，但是也见过，而电压波动厉害对控制系统影响比较常见的，这样会直接造成控制系统无法正常运行而让电机停止工作。
8. 伺服电机零位对准
：首先看回原点减速开关是否有效 ：检查(更换)伺服马达信号线 ：排除以上原因，那可能是伺服马达编码器z相脉冲异常。
9. 日本 伺服电机
汇川伺服不是日本的，是深圳汇川技术公司的产品。
深圳市汇川技术股份有限公司（简称“汇川技术”）创立于2003年。
公司聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术。
专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于中高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，实现企业价值与客户价值共同成长。