1. 伺服电机的故障诊断
一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1.故障原因
①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。
2.故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。
2.故障排除
①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。
三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1.故障原因
①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；⑤修复电机绕组时增加匝数过多；⑥电机过载。
2.故障排除
①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。
四、伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
1.故障原因
①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除
①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。
五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。
2.故障排除
①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。
六、运行中伺服电动机振动较大
1.故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2.故障排除
①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。
七、伺服电机轴承过热
1.故障原因
①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。
2.故障排除
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。
八、伺服电动机过热甚至冒烟
1.故障原因
①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2.故障排除
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
2. 伺服电机故障诊断与维修
1、外部电压过高，输入电源电压过高导致，一般驱动器输入电源电压在220V，即超过244V之后，驱动器会报警ERR4。电压降低后使用即可。
2、外接制动电阻阻值过大或者功率过小，导致制动电阻烧坏。一般制动频繁的使用建议使用功率较大，阻值一般在30欧左右的电阻。
3、驱动器B2P端口短接片没有接导致，即没有接内置制动电阻导致，接好B2P端口短接片即可
3. 伺服电机故障诊断的设计过程怎么写
一般情况下发动机的系统部件可能同时出现这些故障，有些故障可能是其他故障出现后系统进入了保护状态引起的，电子气门控制伺服电机系统和增压压力调节系统的故障。因此决定先通过诊断仪执行一次故障存储器的删除，看哪些故障是主导故障，反正车辆现在无法启动，当前故障存在。
进行故障存储器的删除后再次执行全车的快速测试。读取发动机系统的故障内容只剩下“300C- 进气凸轮轴传感器信号高”，故障当前存在。选择故障内容执行检测计划，ISTA 系统建议检查进气凸轮轴传感器和检测配气相位。
首先检测凸轮轴传感器导线和插头连接，没有发现异常现象。检测 DME 控制模块和进气凸轮轴传感器之间的导线，没有短路或断路现象。把进气凸轮轴传感器和排气凸轮轴进行对调，重新进行快速测试，故障存储器还是显示“300C- 进气凸轮轴传感器信号高”，故障当前存在。接下来根据检测计划的要求检查发动机的配气相位。当拆卸下气门室盖的时候，立即发现了问题，进气凸轮轴 VANOS 调整装置和进气凸轮轴链轮的 4 个固定螺栓已经断裂，这就造成了发动机在运转的过程中曲轴链轮可能带着进气凸轮轴的链轮空转。所以就会引起发动机控制系统产生“300C- 进气凸轮轴传感器信号高”的故障。并且造成发动机无法着车。
4. 伺服电机的故障诊断是什么
OL3故障是过转矩停止。故障内容： 过转矩检出 1 ，变频器的输出电流 (V/f 控制 ) 或输 出转矩(矢量控制)高于设定值(L6-02) 的电流并持续超过了规定的时间 (L6-03)。L6-01设定为3或4时进行时 进行检出。
故障原因： 电机过载。
对策： 确认 L6-02、L6-03 的设定是否适 当。确认机器的使用状况，排除故障原因。
5. 伺服电机故障判断
检查伺服电机好坏的方法如下：
1、 万用表测电流，三相不平衡率不大于10%；
2、摇表测绝缘，每相对地、相间均不小于0.5兆；
3、电桥测直流电阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用万用表去量电压以及电阻（没摇表的情况下），首先在电机电源侧UVW三相中选取两相，测量一下两端电压是否为380v（高于380V没事）由于电网中有时电压不稳定导致的。依次测量UV ,VW ,UW三相电源。当电源侧测量完成之后测量负载端，测量uv ，vw ，uw这三相之间的电阻是否相同或者讲差别不大，如果发现其中有一对电阻偏离较大则有可能是电机烧毁了。最后测其中一相对地的电阻是否为0，这样就可以判断电机是否烧毁了。（电机内部采取△接法，内部连在一起故只要测量其中的一相即可）
常用检查方法:
1、检查电源线电压；
2、检查开关、线路 ；
3、检查电机是否转动灵活，去掉负载试验 ；
4、检查电机是否坏。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
6. 伺服电机伺服故障
伺服电机报警原因：
第一，电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。
第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
第四．坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第五．出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。第六。伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。
7. 伺服电机故障排查
宝马伺服电机问题会导致发动机抖动、怠速时不稳、高速时无力、加速时不良，油耗增加等症状。因为伺服电机是用来控制气门升程的，它的作用就是根据进气量来改变气门的升程，以达到最佳的动力状态。
伺服电机的作用伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U，V，W三相电，形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机在封闭的环里面使用，就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转，伺服电机也可用单片机控制，直流伺服电机可应用