1. 1kw伺服电机
1.5KW电机转速1450rpm,扭矩大约8.3N*M,假入电机转速降低到50rpm,伺服电机扭矩无变化,若是加减速机降低到的50rpm,那扭矩就是30倍,240N*M左右
2. 西门子1fk7系列伺服电机
西门子伺服驱动器7901的故障代码
故障名称：电机转速过快。是指电机运行转速超过了最大允许转速：
常见报警原因
1.参数设置问题•允许的最大转速正值如下计算：最小值 (p1082, CI: p1085) + p2162•允许的最大转速负值如下计算：最大值 (-p1082, CI: p1088) - p2162
3. 180系列伺服电机
施耐德伺服报警代码al180是表示伺服电机的位置控制定位不正确，首先，确认控制器实际发送的脉冲的当前值是否与预期的一致。如果没有，请检查并更正程序；还有，监视伺服驱动器接收到的脉冲指令数量是否与控制器发出的指令数量一致。如果不是，请检查控制电缆。
4. 90伺服电机
这个通常是叫“旋转编码器”，而非“旋转变压器”。旋转编码器通信异常，可以从如下几个方面进行排除：
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制
精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
5. 90kw伺服电机
基恩士kv7500的PLC通过mecholinkIII控制了6台安川的伺服电机，其中一台伺服电机是400w的，配一个1:20的减速机，设置我是通过基恩士PLC软件自动计算的。但是这个速度就是提不上去，只能放到25.00mm/S，在往上加的话只要一动就停机，并报过载错误，只能按这个速度运行
6. 伺服电机 普通电机
混合电机和伺服电机的控制精度不同。
两相混合式步进电机步距角一般为1.8°，三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
对于绝大多数用户而言，无论是机械传动精度，还是光电传感器来定位精度，都没有步进电机伺服电机的物理精度高，单方面追求电机的最高精度是没有必要的。
2、步进电机和伺服电机矩频特性不同。
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在0～900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为1000~3000RPM）以内，都能输出额定转矩。
3、步进电机和伺服电机运行性能不同。
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。