1. st系列伺服电机
我们讲解了这款驱动器的速度和齿轮比设置，这里我们来介绍一下在驱动器里怎么调刚性。
上电后，改以下几个参数：
1）PN003 改成0（内部使用模式）
2）找到FN018 按 SET 确认，这时电机会自动旋转，驱动器会显示一个数值。
3)按MODEL键再按上下键找到PN257，再按SET键进入参数编辑，把刚才FN018自动测出的数值写进去。按SET确认。
4）按MODEL键再按上下键找到PN258，按SET键把参数改成1.
如果抖动，把PN257数值往上调，PN259数值往下调，按SET确认保存，断电重启就可以了。
2. STM32单片机控制伺服电机
弯管机的控制系统主要包括输入量、采集控制器、执行器、被控对象，输出量，而闭环则是在被控对象上增加部分传感器，反馈实际上的运动状态。
以实际工程应用为例，我们通过STM32控制器对伺服电机进行位置控制。
输入量：目标位置，采集控制器：STM32控制器执行器：伺服电机驱动器，同时输出位置信号（即控制器）作用在伺服电机上被控对象：伺服电机输出量：电机实际位置传感器：电机编码器以上属于个人理解，如有错误，请批评指导。
3. stober伺服电机
一般网络错误都1－001其他有的是1/007或者1－008
4. 伺服电机stm32
你说的是步进电机电机吧，用步进电机驱动器就可以，用stm32控制的话，就控制IO输出指定宽度的脉冲电流就行了
5. 主流伺服电机
德系的发那科，西门子，伦茨。日系的松下，三菱，安川，富士，台湾的东元。台达，国产的四通，卧龙，步科这些都是一些主流的伺服电机
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