1. 三菱伺服电机400w与mr-je-40b适配
三菱伺服电机应该是MR-JE这个系列
2. 三菱伺服mr-je-40b手册
三菱伺服驱动器报警代码1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码
伺服报警的代码：
—— AL10 欠压
—— AL12 存储器异常
—— AL13 时钟异常
—— AL15 存储器异常2
—— AL16 编码器异常1
—— AL 17 电路异常2
—— AL 19 存储器异常3
—— AL 1A 电机配合异常
—— AL 20 编码器异常2
—— AL 24 电机接地故障
—— AL 25 绝对位置丢失
—— AL 30 再生制动异常
—— AL 31 超速
—— AL 32 过流
—— AL 33 过压
—— AL 35 指令脉冲频率异常
—— AL 37 参数异常
—— AL 45 主电路器件过热
—— AL 46
3. 三菱伺服驱动器mr-j4-40a接线
三菱伺服报警代码51的解决办法
AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
AL51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因
4. 三菱驱动器mr-j4-200a
是表示编码器故障，请检查伺服放大器CN2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠。
三菱伺服驱动器报警代码AL21.1是MR-J3:主电路异常。MR-J2S:电机输出接地故障。伺服电机输出端（U,V,W）接地故障。在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路，
5. 三菱伺服电机驱动器mr-je-200a说明书
三菱mr-je的伺服接线和参数设置
一般来说可以不接，接制动电阻用的，需要设置相应的参数，断开D、P的连接片，P、C两端引出两根线分别接电阻两端，阻值和功率的选择需要根据设备的实际运转情况计算。
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6. 三菱伺服驱动器说明书MR_JE_40A
伺服驱动器的参数需要设置电机型号，选择号之后伺服驱动器调出相应的型号参数，在设置电子齿轮比和旋转方向，等参数就可以了。
7. 三菱mr-je-40a伺服电机接线图
三菱伺服电机动力线这个是三相电源或者是单相电源，那么要求三相是200~230，单相电源230V，如果没有三相电，那么我们也可以直接就采用我们这个单项220伏的电源接进来，从空气开关出来后，把它分成两路，一路是直接进入他的控制电源，也就是接到这个L11和L21的这个端子上，第二是进入这个交流接触器，交流接触器，控制了主电路的这个电源，接到L1，L2，L3，这样做的好处是保证了控制电源先得电，主电源后得电。
CN1A,CN1B是我们接一些外围设备的端口，CN3接通通讯装置。