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伺服电机驱动器说明书(伺服电机和普通电机的区别)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-30 21:37   点击:208  编辑:admin   手机版

1. 伺服电机和普通电机的区别

1.假如只看外形,二者的外形相差不多。可是伺服电机还另外必须一个十分复杂的电控柜,沒有这一电控柜,伺服电机是压根不转动的,即:常态化为锁紧情况。而一般电机只必须小小的开关箱就可以了(乃至开关箱都能够省去)。

2.伺服电机可以依照电控箱内计算机程序语言的要求,在额定值转速内任意的调整转速。可随时随地终止、随时随地运行、转速忽快忽慢----这些,而一般电机压根做不到。

3.用伺服电机不适宜用齿轮减速机。缘故是自身就可以变速,并且忽快忽慢、或是经常的正反转会导致对传动齿轮的冲击性。伺服电机的成本费价格昂贵,检修繁杂,一般电机质优价廉、检修便捷。

2. 永磁同步电机

永磁好。电励磁同步电机和永磁同步电机的区别 —— 永磁电机是通过永磁体励磁的,所以就不需要励磁线圈了,这样也就避免了励磁线圈的损耗,当然也有混合励磁的电机,就是既有永磁体也有励磁线圈。至于“同步”的概念,是电枢绕组产生的气隙磁场的旋转速度与永磁体所产生磁场的旋。

3. 伺服电机与步进电机的区别

区别

1、 控制的方式不同

步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。

伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。

2、工作流程不同

步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。

伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。

3、 低频特性不同

步进电机:在低速时易出现低频振动现象。

伺服电机:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

4、矩频特性不同

步进电机:输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在 300~600r/min。

伺服电机:为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000 或 3000 r/min)以内,输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

5、过载能力不同

步进电机:一般不具有过载能力。

伺服电机:具有较强的过载能力。

4. 防爆电机和普通电机区别在哪

变频防爆电机,顾名思义,就是具有防爆和变频特性的电机;普通防爆电机不必多说,想必大家也都有一定的了解。那么,变频防爆电机与普通防爆电机有哪些区别呢?

一、变频电机和普通电机的区别主要是:一是冷却,变频电机有专用的独立冷却风扇;二是变频电机的绝缘比普通电机强,主要是防止谐波损坏。

       二、变频电机可在其调速范围内可任意调速,而电机不会损坏,一般国产的普通电机大部分只能在特定的条件下运行,普通电机能降频或升频使用,但范围不能太大,否则电机会发热甚至烧坏。

       三、普通电机是额定功率,而变频电机在不同频率有不同的功率。普通电机是根据市电的频率和相应的功率设计的,只有在额定的情况下才能稳定运行。变频电机就不同了,变频电机要克服低频时的过热与振动,,所以变频电机在设计上要比普通电机性能要好一点。

       四、变频防爆电机可以使用于变频电源,而一般防爆电机不能适用于变频电源;

       五、变频电机由于要承受高频磁场,所以绝缘等级要比普通电机高,原则上普通电机是不能用变频器来驱动的,但在实际中为了节约资金,在很多需要调速的场合都用普通电机代替变频电机,但普通电机的调速精度不高,在风机、水泵的节能改造中经常这样做。在用普通防爆电机代替变频防爆电机时变频器的载波频率尽量低一点,以减少高频对电机的绝缘损坏。

5. 什么叫伺服电机

伺服电机伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

6. 伺服电机原理

原理是这样的,伺服驱动器控制电机转一定的距离,由固定在电机上的编码器反馈已转动的距离,驱动器根据编码器的反馈再来调整距离,就是闭环反馈系统。

而PLC编程控制伺服的方式有很多种,

比如欧姆龙的可以编程根据转动距离计算输出脉冲,直接由脉冲控制伺服动作。

比如西门子的可以直接组态设置每转距离,只需在程序中设置距离,由组态自动根据距离输出对应的脉冲数。

现在还有总线伺服驱动器,通过通讯通知伺服驱动转动一定的脉冲或距离;或者PLC仅控制伺服转速,通过把编码器值反馈到PLC,将PLC放入反馈系统中,进行控制。

7. 伺服电机

伺服电机选用的匹配原则:

1. 供电电源

伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机,二者还是比较好选择的。一般的自动化设备,甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源,此时选择对应电源的伺服电机即可,免去电源类型的转换。但有一些设备,比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等,由于本身的移动性质,大部分使用自带直流电源,所以一般使用直流伺服电机。

2. 抱闸

根据动作机构的设计,考虑在停电状态下或静止状态下,是否会造成对电机的反转趋势。如果有反转趋势,就需要选择带抱闸的伺服电机。

3. 选型计算

选型计算前,首先要确定的是机构末端的位置和速度要求,再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。

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