1. 伺服电机错误16
原因及解决方法如下
出现这种错误的时候，我把一套测试完好的电机和驱动器，直接把跟电机连接的线拔掉换另一个电机，驱动器所有参数不变，这样由于是绝对值编码器的，所以驱动器已经记住了上一个电机的圈数，换了新的电机之后圈数不对了所以报错。
打开监视器，然后右下角有一个清除多圈数据，完成之后点击清除警告即可。
2. 伺服电机错误代码21
1、“210”是松下伺服驱动器故障的一种错误代码。
Err指的是错误，含有关于运行时错误的信息。接受生成运行时错误的Raise方法和清除运行时错误的Clear方法。21是报警错误代码，0是辅助码。
2、保护功能：编码器通讯断线异常保护。
3、故障原因：编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。
4、解决对策：按照接线图正确连接编码器线路，纠正连接器插头的错误连线
3. 伺服电机错误代码
OL3故障是过转矩停止。故障内容： 过转矩检出 1 ，变频器的输出电流 (V/f 控制 ) 或输 出转矩(矢量控制)高于设定值(L6-02) 的电流并持续超过了规定的时间 (L6-03)。L6-01设定为3或4时进行时 进行检出。
故障原因： 电机过载。
对策： 确认 L6-02、L6-03 的设定是否适 当。确认机器的使用状况，排除故障原因。
4. 伺服电机错误代码列表
二、故障代码：E-03，E-04
故障意义：
E-03电压过高（交流电压超过285V,整流后直流403V）。
E-04电压过低（交流电压低于185V，整流后直流263V）。
产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。
解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05，E-06，E-07
故障意义：电机过载。
产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续；5s。
E-07:2倍过载，持续：120S。
解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。
四、故障代码：E-08
故障意义：马达转速过高。
产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。
解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。
五、故障代码：E-9,E-10故障意义：制动电阻导通时间过长。产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v。解决方法：如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大（初始值350，启动电压点），若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器。
5. 伺服电机错误210
pn000 0011 第一个1表示控制模式是位置控制模式，第二个1表示电机旋转方向为反转（也就是，上位发送正转指令，伺服电机从负载看为顺时针旋转） pn00b 0001 1表示显示所有参数 pn100 50.0 50.0表示速度增益环设定值是5HZ pn101 12.00 12.00 表示速度换积分时间参数是0.12ms pn103 120 120表示转动惯量比是120（也就是负载惯量/电机转子惯量=1.2倍） pn20e 35000 pn210 500 使用来设定电子齿轮的电子齿数比 电子齿数比=pn20e/pn210 pn50a 8170 0表示输入信号的分配为出厂设定值 7表示伺服ON信号始终有效（上电电机自动时使能） 1表示引脚41为P-CON控制 8表示禁止正转驱动POT始终为OFF（也就是屏蔽正转限位） pn50b 6548 8表示禁止反转驱动POT始终为OFF（也就是屏蔽反转限位） 4表示引脚44为ARM-RST控制 5表示引脚45为P-CL控制 6表示引脚46为N-CL控制 pn600 6 再生电阻容量为300W
6. 伺服电机错误代码f72
1、A.00 绝对值数据错误： 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。 2、A.02 参数破坏： 用户常数的“和数校验”结果异常。 3、A.04 用户常数设定错误： 设定的“用户常数”超过设定范围。 4、A.10 电流过大： 功率晶体管电流过大。 5、A.30 测出再生异常： 再生处理回路异常。 6、A.31 位置偏差脉冲溢出： 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。 7、A.40 测出主回路电压异常： 主回路异常。 8、A.51 速度过大： 电机的回转速度超出检测电平。 9、A.71 超高负荷： 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。 10、A.72 超低负荷： 超过额定转矩连续运转。 11、A.80 绝对值编码器错误： 绝对值编码器一转的脉冲数异常。 12、A.81 绝对值编码器备份错误： 绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了。 13、A.82 绝对值编码器和数校验错误： 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常。 14、A.83 绝对值编码器电池组错误： 绝对值编码器的电池组电压异常。 15、A.84 绝对值编码器数据错误： 收受的绝对值数据异常。 16、A.85 绝对值编码器超速： 绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上。 17、A.A1 散热片过热： 伺服单元的散热器过热。 18、A.B1 指令输入阅读错误： 伺服单元的CPU不能检测指令输入。 19、A.C1 伺服失控： 伺服电机（编码器）失控。 20、A.C2 测出编码器相位差： 编码器的ABC三相输出的相位异常。 21、A.C3 编码器A相、B相断线： 编码器的A相、B相断线。 22、A.C4 编码器C相断线： 编码器C相断线。 23、A.F1 电源线缺相： 主电源有一相没连接。 24、A.F3 瞬间停电错误： 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。 25、CPF00 数字操作器通讯错误-1： 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯。 26、CPF01 数字操作器通讯错误-2： 连续发生5次数据通讯不好。 27、A.99 无错误显示： 显示正常动作状态。
7. 伺服电机错误代码E4是什么意思?
驱动器显示E4故障原因：
1、外部电压过高，输入电源电压过高导致，一般驱动器输入电源电压在220V，即超过244V之后，驱动器会报警ERR4。电压降低后使用即可。
2、外接制动电阻阻值过大或者功率过小，导致制动电阻烧坏。一般制动频繁的使用建议使用功率较大，阻值一般在30欧左右的电阻。
3、驱动器B2P端口短接片没有接导致，即没有接内置制动电阻导致，接好B2P端口短接片即可。
8. 伺服电机错误4
伺服器e-404报警是表示编码器接线错误或电机损坏，检查一下电机是否发烫。通过交换测试可以判定是电机或者线出了问题。