1. 伺服电机很响
首先要确认一下是什么样的电流声，如果是那种高频的电流声，没有杂音的那种，一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象，楼主所说的啸叫，应该是速度环的增益调的过大，这边告诉你一下伺服的调节方法：
a）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。
b）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。
c）速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。
d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。
一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些，这样适用性会提高，如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调，需要慢慢摸索了。
2. 伺服电机响应时间
调得好20ms左右 ，响应时间首先由你的选型和负载惯量决定，选型不当，无法避免响应慢，选型匹配的好，就跟你的调试有关了。
3. 伺服电机很响是什么原因
原因如下
首先要确认一下是什么样的电流声，如果是那种高频的电流声，没有杂音的那种，一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象，楼主所说的啸叫，应该是速度环的增益调的过大，这边告诉你一下伺服的调节方法：
a）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。
b）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。
c）速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。
d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。
一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些，这样适用性会提高，如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调，需要慢慢摸索了
4. 伺服电机响应速度
一般伺服电机的加减速时间设置在300ms左右。当然若你的伺服电机性能够好，或者设备要求相应要更快，那么可以设置的更短。
此外，加减速时间的设置和机械还是有很大关系的，机械的惯性若是较大的话，建议加减速时间放长点比较好。加减速时间的设置，要取决于最后调试的结果。
5. 伺服电机响声大
带抱闸的电机发出响声通常有以下问题:
1、最常见的就是抱闸电源未完成打开所引起。
2、控制通断抱闸电源的继电器触点不良，发生有响声建议首先查查这个问题（通常更换新的继电器试试）（因为现在的继电器质量真的不敢恭维）。
3、如果在确认电源没问题的情况下，建议电机在不带负载在打开抱闸的情况下点动做试验。如还有响声，则是电机故障问题，哪就只有返回给厂家进行维修了。
6. 伺服电机很响怎么回事
通电后伺服电机不转有嗡嗡声分析如下：
故障原因：
1、 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
3、电源回路接点松动，接触电阻大；
4、电机负载过大或转子卡住；
5、电源电压过低；
6、小型电机装配太紧或轴承内油脂过硬；
7、轴承卡住。
故障排除：
1、查明断点予以修复；
2、检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
3、紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；
4、减载或查出并消除 机械故障
5、检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，
6、重新装配使之灵活；更换合格油脂；
7、修复轴承