伺服电机再生放电电阻(伺服再生电阻的作用)

1. 伺服再生电阻的作用

当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。

超出可以充电的能量后，再用再生电阻器消耗再生电力。

伺服电机由再生（发电机）模式驱动的情况如下所示：

1.加速、减速运行时的减速停止期间。

2.垂直轴上的负载。

3.由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行（负负载）。

再生电阻器的连接方法：

在伺服单元的P+、PB之间连接外置式再生电阻器；再生电阻器会达到高温。请使用耐热不燃的电线，配线时不要与再生电阻器接触。

2. 伺服驱动器回生电阻

这个外置电阻一般选择100欧的采样电阻

3. 伺服驱动加电阻有什么作用

主要作用是限制电流 ，如果接我们的伺服控制器是5V脉冲端子，那么必须需要串2K的电阻。

因为伺服控制器使用的工作电源电压为24优，会超过5V的脉冲端子的额定电压，会被超坏，因此串联一个2k的电阻，总电阻变大，由欧姆定律I=U/R可知，通过电路的电流变小，在由U=IR可得脉冲端子的电压变小，达到其工作电压5V才能正常工作

4. 伺服再生电阻的作用有哪些

电机在减速的时候就是发电机功能，再生电阻用来消耗电机作为发电机时产生的能量。

5. 交流伺服电机驱动模块为什么需要外接再生放电电阻?

二线制：在热电阻的两端各连接一根导线来引出电阻信号的方式叫二线制：这种引线方法很简单，但由于连接导线必然存在引线电阻r，r大小与导线的材质和长度的因素有关，因此这种引线方式只适用于测量精度较低的场合。

这就是制动电阻的作用，把动能转换成电能释放掉。 驱动器中通常有电容，用来存贮转换出的电能，但是电容的容量有限，超出部分就需要用电阻来释放掉。

选择时要关注电阻阻值，说明书肯定有最小阻值要求的，当电阻过小时，泄放电流太大会烧坏伺服内的电子器件。当然电阻太大，电能释放速度慢也会导致内部电压上升，损坏驱动器内电子元件，所以要按照说明书的推荐值来选择。