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松下伺服电机定位不准(松下伺服电机定位不准调哪些参数?)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-31 02:30   点击:154  编辑:admin   手机版

1. 松下伺服电机定位不准调哪些参数?

方法如下

1、设定参数 如果发现当前的旋转方向和我们需要的不一样,我们可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。

2、脉冲信号 三种控制方式:定位控制、立即控制(也叫转矩控制)、速度控制。如果是“定位控制”的话,需要改变脉冲信号。

3、正反转端子 这个很好理解,你接正转的端子它就是正转,你接反转的端子它就是反转,这样就可以改变伺服电机正反转。

2. 松下伺服改方向参数

Pr0.00:伺服旋转方向切换。常常有这样的情形,伺服驱动需要调换旋转方向,只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”,或由“0”改为“1”(出厂值是“1”)

3. 松下伺服电机方向设置

A6b松下驱动器参数的设置。Pr0.00:伺服旋转方向切换。常常有这样的情形,伺服驱动需要调换旋转方向,只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”,或由“0”改为“1”(出厂值是“1”)。

Pr0.01:伺服控制模式的设置。位置控制是缺省模式

4. 松下伺服调方向

根据描述的情况,我觉得可以排除PLC程序,以及PLC参数和伺服参数问题接线也可以排除,因为X4都调换过了,好的依然好可能是伺服驱动脉冲接收口(脉冲+方向时,方向的那个点)光电隔离处光耦烧掉了可以更换一个伺服驱动器试试

5. 松下伺服电机走的位置不对

用PLC中的原点复位指令(三菱FX系列的是ZRN),这条指令会帮你找到原点。看你用的是什么牌子的PLC .学习一下这条原点复位指令就可能达到这个要求了~!

6. 松下伺服电机位置偏差原因

PLC的输出点直接接根线到驱动器偏差计数器清零就可以了,但是同时我还建议你可以提高伺服的相应来解决这个问题。检测到色标后我就停止脉冲输出,可是伺服就会冲过去一点才停稳。问题还是响应太低。

7. 松下伺服电机位置控制该设置哪些参数

采用位置控制的确加减速主要是靠上位侧比如数控系统或PLC定位模块来控制的,不过伺服侧也由设置的选项,我一直是用的松下伺服,所以和你的参数没法对应,松下A4系列伺服的第58号参数,第59号参数分别是加速时间设置和减速时间设置,含义是此参数设定值=电机从0加速到1000RPM所需时间。当然你也可以同时设置下平滑滤波器的值(如果有的话)

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