1. 伺服电机变速器
一般都是3倍的，但有些像安川等的日系伺服可以达到5倍，但肯定是不能这样使用的。
直流电机的起动转矩由自己设定，假如全压直接起动，可以达到额定转矩的20多倍，这样将使机械损毁，所以必须加入启动电阻以减少起动电流，从而减少起动转矩。
伺服电机额定扭矩是额定功率和额定速度下产生的，倍福伺服电机额定扭矩T=9549P/N=9549*6.3/4000N.M≈15.1N.M。保持扭矩也叫堵转扭矩，是指连续失速转矩，最大转矩是指瞬时最大失速一般伺服电机启动扭矩可以达到正常工作扭矩的多少倍？
伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度。
从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来。。
2. 伺服电机变速器工作原理
）伺服电机的优点：
精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
舒适性：发热和噪音明显降低。
2）伺服电机的缺点：
伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
二、伺服电机的工作原理是什么？
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制。
并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
3. 伺服电机变速器接线图
如果伺服电机的输出功率能达到驱动主轴，那时可以的。
为了达到精确地控制主轴的转动角度，一般是要采取变速箱。
采用变速箱的好处是：
主轴的转动角度的控制精度高；
对伺服电机的功率相对要求就低一些，可延长伺服电机的使用寿命。
4. 伺服电机 减速箱
机器人本体六轴，重点是六轴法兰盘连接的夹钳工具。其中六轴由伺服电机和减速箱构成，其中手抓工具涉及电、气等能源供应调试。
5. 伺服电机变速控制
松下伺服试运行出厂值为300r/min，相对的转速过快，容易发生危险的事情。而修改试运行转速的参数在Pr6.04，操作步骤如下：
1、面板显示转速（r 0）时，按S，显示d01；
2、按M，显示PAR000；
3、按两下左箭头，右下方小数点光标跳到百位数字，将其改为6，再按左箭头小数点光标在个位，改成4后按S，显示300；
4、将300改为你需要的速度后长按S，后显示Pr6.04；
5、按M，然后按S，然后长按上箭头，直至出现finish或reset，断电重启即可。
6. 伺服电机变速箱
车辆低速换挡变速箱有异响，是由于以下几种原因造成的：
故障一：干式双离合变速箱通病。
解决方法：原车使用的是干式双离合变速箱，由于干式双离合器变速箱先天结构缺陷，在低速挡位频繁切换时，容易发生顿挫、异响等现象，属于通病，只要是轻微异响就是正常的工作声音，可以尝试去售后升级一下变速箱程序。
故障二：离合器片磨损。
解决方法：由于变速箱低速行驶时，容易引起变速箱过热，时间长造成离合器片加速磨损，引起变速箱低速换挡异响，需要拆下变速箱，取下离合器片进行检查使用情况，在汽修店更换离合器片需要2000~3000元左右。
故障三：变速箱油液不足。
解决方法：车辆的变速箱油液不足， 会导致车辆在切换挡位时，由于油液不足润滑不到位，散热不良，变速箱内部齿轮干磨产生异响，需要去汽修店检查变速箱油液是否充足，如果不充足，及时的补充变速箱油即可，汽修店补充变速箱油，采埃孚品牌150（1升）。
故障四：变速器内齿轮啮合不良。
解决方法：车辆低速行驶时，变速箱出现异响，并且在车辆加速后和挂挡时依然会出现，可能是由于变速器内齿轮啮合不良引起的，如果只是轻微的异响，可以不用处理。
7. 伺服电机变速器10k什么意思
1、没有统一的标准，其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14K就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高，感抗比较小，可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20K 因为一般IGBT最高20K的开关频率。 而MOS 的开关频率比较高，， 但是过高的F 需要专用的驱动电路，不然MOS工作在放大区的时间比较长。
如果电机转速比较低，感抗比较大， 而且又是在做伺服， 那开关频率就需要低一点。
2、对于电机应用，功率越大，PWM频率越低，最低有500Hz或者1KHz的，在兆瓦级的应用中。
普通中小功率的，5K到20K常见，功率越低，电压等级越低，你所能使用的PWM频率越高。
因为低压的MOSFET开关频率可以做到很高，而高压的IGBT却很难快速开关。
普通的马达，10K到20K，都没问题。