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24位伺服电机分辨率(伺服电机分辨率和编码器分辨率)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-31 04:00   点击:250  编辑:admin   手机版

1. 伺服电机分辨率和编码器分辨率

脉冲/转-----是伺服电机编码器的分辨率,这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器,就是每转要走2500个脉冲。当然,有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频,即要乘以4 ,如果编码器是2500线的,那就是每转一圈要走10000个脉冲。

扩展资料

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

2. 伺服编码器换算分辨率

说的是电子齿轮比吧,假设伺服电机编码器分辨率是2500线,一般来说默认倍频*4,也就是说10000p/r,也就是说在齿轮比1的情况下,往伺服驱动器发生10000个脉冲电机转一圈,伺服电机驱动丝杆,假设丝杆节距为10mm,那么电机转一圈就是10mm

3. 伺服驱动器编码器分辨率

分辨率就是编码器的每转刻线和电气细分的到的最小分辨率。精度是由编码器的刻线多少和在编码器一周上刻线的误差决定的。如1000pulse/revolution,即电机编码器每转一圈产生1000个脉冲,一般用于速度检测用,也可以有条件的反馈位置。

4. 伺服电机分辨率计算公式

分辨率就是编码器的每转刻线和电气细分得到的最小分辨率。精度是由编码器的刻线多少和在编码器一周上刻线的误差决定的。

例如:1000 pulse/revolution,即电机编码器每转一圈产生1000个脉冲,一般用于速度检测用,也可以有条件的反馈位置。

伺服系统分辨率要根据选型决定,比如选择三菱MR-J3系列伺服,那么电机分辨率是26万多,这是固定分辨率。

5. 伺服电机编码器脉冲数与分辨率

伺服电机每转圈,编码器反馈AB脉冲若为8000个,一般工业用为每转2500个的编码器,经过4倍频到达10000,这就是常说的调速比到达1:10000。 位置控制即脉冲控制,比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm,则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲,每个脉冲走1/10000步。

如果编码器分辨率也是10000,250K这个频率即伺服的最大给定频率。

6. 伺服电机分辨率和编码器分辨率的区别

编码器的分辨率是指编码器轴转一圈所输出的位置数,比较常用的是增量式光电编码器,它的分辨率又称为线数,比如2500线4倍频,那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。编码器的分辨率越高说明电机的最小刻度就越小,那么电机旋转的角位移也就越小,控制的精度也就越高

7. 伺服电机的分辨率是什么意思

说的是电子齿轮比吧,假设伺服电机编码器分辨率是2500线,一般来说默认倍频*4,也就是说10000p/r,也就是说在齿轮比1的情况下,往伺服驱动器发生10000个脉冲电机转一圈,伺服电机驱动丝杆,假设丝杆节距为10mm,那么电机转一圈就是10mm

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