1. 伺服电机报错什么原因
在伺服电机的使用过程中，经常有用户在使用的时候也许是不太熟悉这个装置的使用流程，有的时候可能会出现编码器报警的情况，那么这样的情况下应该怎么处理呢？
一、故障原因
①接线错误;
②电磁干扰;
③机械振动导致的编码器硬件损坏;
④现场环境导致的污染;
二、故障排除
①检查接线并排除错误;
②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善;
③检查机械结构，并加以改进;
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护;
2. 伺服电机错误代码
伺服驱动器出现err007故障报警代码表示含义为过电流，出现这种故障报警现象时，检查与处置方式如下，供参考：
1、检查确认伺服驱动器输入参数与电动机铭牌数据是否相符；
2、检查伺服电机是否异常、检查电机接线是否正确；
3、检查编码器及其连接线缆，必要时更换一条编码器线缆。
3. 电机伺服故障
1、检查伺服驱动器冷却风扇运转是否正常
2、多个伺服驱动器之间的间距是否过小、安装方向是否合理
3、检查伺服驱动器的运行参数设置是否正确
4、检查电动机及机械负载是否正常
5、如果断电5分钟后开机运行仍出现这种故障，则需要联系售后服务人员。
4. 伺服电机异常
伺服控制器异常解决办法:
首先，确定报警代码，根据说明书找到代码处理方法进行问题排查。
第二，联系厂家售后服务，请专业人员协助处理。
5. 伺服电机常见故障及解决方法
宝马空调伺服电机常见故障及解决的方法
①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节;
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好
6. 伺服电机老是伺服故障
第一，电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。