1. 伺服电机间隙补偿是一直存在吗
伺服电机原点偏移原因如下：
1出现重复运动,往前越偏越多 出现原因:脉冲量不正确 处理方法:出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形,然后用尺去量实际尺寸,对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例,然后将其加入控制卡运算,反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。
2电机往复运动来回均没走到位且偏移量固定 出现原因:皮带与同步轮之间存在反向间隙导致,往回走会存在一定量的空程 处理方法:增加Y轴减速比,使用陷波功能提高伺服驱动器刚性以解决该问题。
3画圆成椭圆 出现原因:XY轴平台两轴不垂直 处理方法:调节龙门架X轴与Y轴垂直度可以解决该问题。
4运行过程中不定期出现偏位,偏移没有固定性,随时可能发生 出现原因:很大情况下是电机偏位导致 处理方法:脉冲线更换双绞屏蔽线 或者 驱动器接地
2. 伺服电机时间长了会有误差吗
当伺服运动超过允许的误差范围时，数控系统就会产生位置误差过大报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因：系统设定的允差范围过小：伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累积误差过大;主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。
3. 伺服电机有间隙怎么调正常吗
间隙补偿方法：
1、采用前馈控制方法，提高了伺服系统的响应速度，间隙补偿值可无延时、无差别复现到伺服系统的输出端，保证快速的补偿传动间隙，利于提高机床的响应速度。
2、该间隙补偿方法同时施加了位置补偿与速度补偿，提高间隙补偿速度的同时又保证间隙补偿值完全等于实际值，提高了数控抛光机的精度，从而保证了叶片的抛光质量。
3、采用前馈控制方法，可以将设计的伺服电机间隙补偿运动过程直接作为间隙补偿值，只需要简单的计算即可获得补偿值，而且补偿值形式简单，易于施加。
4、设计前馈控制函数的过程中，没有针对某一具体系统，而且速度前馈控制函数可化简为典型环节的简单组合。
4. 伺服电机背隙
一般来说伺服电机减速机客户只用出示给伺服电机减速机厂家主要参数就能够挑选出伺服电机行星减速器型号规格，这些主要参数括交流伺服电机的功率、需要伺服电机的减速比、精密度的规定。
1、伺服电机功率
客户将自身企业伺服电机的功率出示给伺服行星减速机厂家，由于伺服行星减速机厂家能够依据伺服电机行星减速器消费者出示的伺服电机输出功率挑选出伺服电机行星减速器框号尺寸，通常伺服电机行星减速器的框号包含60、80、110、130、108等。清晰伺服电机的框号，人们就能选伺服电机型号规格。
2、减速比
减速比是伺服电机减速机的1个关键主要参数，一切伺服电机行星减速机常有这一主要参数。减速比是伺服电机行星减速器的键入转速和輸出转速比例，关系式为入转速/輸出转=行星减速机的减速比。
伺服电机行星减速机常见的减速比
1级：3、4、5、7、10
2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100
在其中6、8、9这3个减速比是较为罕见的。
3、精密度
高精密又被称作回程间隙/背隙，回程间隙就是指传动齿轮与传动齿轮中间的空隙，回程间隙是行星减速器的技术参数。通常回程间隙越低，行星减速器的传动系统精密度越高，并且行星减速器价钱也越贵、其传动系统高效率越高。回程间隙的企业是arcmin，通常称小于3的称之为高精型，15左右为低精密度型。伺服电机行星减速器精密度的标值越小，伺服电机行星减速器价钱越高。
5. 伺服电机有间隙
○ 1换向器接触面粗糙或换向器损坏。
○ 2电动机轴向间隙太大。
○3切削液等进入电刷槽中，引起换向器的局部振动。
6. 伺服反向间隙补偿
1调反向间隙
2调伺服增益
3查机械问题
1.新机
新代M21：
反向间隙参数#1241和#1261
P2-01位置回路增益 450 P2-02速度回路增益 450
发那科：
每个轴的反向间隙补偿量#1851
位置环增益#1825
【（速度增益=2021参数+256）X100】/256（也可以在伺服电机设定中设定）
KND：
反向间隙补偿量参数#2625
PA05 速度环增益（影响速度环响应快慢及稳定性）
PA09 位置环增益（此参数影响位置跟随快慢，及稳定性）
三菱系统：
反向间隙参数G0背隙#2011，G01背隙#2012
#2203 位置环增益1
#2204 位置环增益2
#2257 SHG 控制增益
（3 个参数必须设定为同一组数值）
速度环增益#2205
2.旧机床
圆度是否偏差很大：
很大：建议派机械人员处理
不大：看象限点是否有凸台有凸台测量凸台两侧差值除二加到反向间隙里
补偿后如果依然有凸台进行尖角补偿