1. 伺服电机的主要参数是
一般来说伺服电机减速机客户只用出示给伺服电机减速机厂家主要参数就能够挑选出伺服电机行星减速器型号规格，这些主要参数括交流伺服电机的功率、需要伺服电机的减速比、精密度的规定。
1、伺服电机功率
客户将自身企业伺服电机的功率出示给伺服行星减速机厂家，由于伺服行星减速机厂家能够依据伺服电机行星减速器消费者出示的伺服电机输出功率挑选出伺服电机行星减速器框号尺寸，通常伺服电机行星减速器的框号包含60、80、110、130、108等。清晰伺服电机的框号，人们就能选伺服电机型号规格。
2、减速比
减速比是伺服电机减速机的1个关键主要参数，一切伺服电机行星减速机常有这一主要参数。减速比是伺服电机行星减速器的键入转速和輸出转速比例，关系式为入转速/輸出转=行星减速机的减速比。
伺服电机行星减速机常见的减速比
1级：3、4、5、7、10
2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100
在其中6、8、9这3个减速比是较为罕见的。
3、精密度
高精密又被称作回程间隙/背隙，回程间隙就是指传动齿轮与传动齿轮中间的空隙，回程间隙是行星减速器的技术参数。通常回程间隙越低，行星减速器的传动系统精密度越高，并且行星减速器价钱也越贵、其传动系统高效率越高。回程间隙的企业是arcmin，通常称小于3的称之为高精型，15左右为低精密度型。伺服电机行星减速器精密度的标值越小，伺服电机行星减速器价钱越高。
2. 选择伺服电机的主要参数
第一步，电机上电后，断开伺服使能。
使能外置时，断开使能输入信号。
使能内置时，PN003设置为0
第二步，按MOD键，按两次，出现Fn000
第三步按三角符号键，调到Fn018，按住SET两秒进入电机检测。
第四步，将Fn018检测出来的值写到Pn257
这样参数设置完成。
3. 伺服电机的参数都是什么意思
一般有以下一些参数：
pr0.01 控制模式设定；
pr0.03 刚性设定；
pr0.07 指令脉冲输入模式设定；
pr0.08 每旋转一圈的指令脉冲数 或者pr0.09和pr0.10电子齿轮比；
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
4. 伺服电机技术参数
三轴伺服电机参数的设置。智能伺服驱动器内置的运动指令，支持一轴闭环，三轴开环同步运动，开环轴滞后1ms；即“四轴同步”。
3、智能伺服驱动器驱动支持瞬时最大3倍过载，速度环400HZ，刚性10倍。位置环调节周期1ms，动态跟随误差小于4个脉冲。
5. 伺服电机的主要参数是什么
电流环 速度环 位置环。
电流环厂家参数是不开放的无法调节，基本上通过调节速度环来提高伺服系统的响应性避免运行中出现爬坡现象，通过调节位置环来提高电机待机状态的刚性即锁力提高定位准确性。
6. 伺服电机运行所需设的参数有哪些
伺服电机驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外，还应结合使用现场和负载情况，灵活操作。同样，维修伺服电机系统除采用同型号的部件进行替代外，也可以对原设备的功能、信号分析后，使用不同型号部件进行替代。
伺服电机驱动器的几个参数设置
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益
设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
3、速度比例增益
设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
4、速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
5、速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
6、最大输出转矩设置
设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。
本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数。
设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；在位置控制方式下，不用此参数；与旋转方向无关。
伺服驱动器参数设置的方法：当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。
1、速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
2、速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
3、速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
7. 伺服电机参数详解
台达伺服参数设定 1. 基本参数（伺服能够运行的前提）
P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。
P1-44 电子齿轮比分子 P1-45 电子齿轮比分母 2.扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）
P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。
P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。
P2-06 速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。
此外还需要把P2-15至P2-17 均设为0，分别代表正反转极限，紧急停止关闭。否则的话会导致伺服驱动器报警。
此外如果有刹车的话还要把 P2-18设为108