1. 安川伺服电机接线图
可能是sigma软件安装时，没有自动安装导致的。
扩展内容：安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
2. 安川伺服驱动器与电机接线
BRK信号应该是光耦隔离输出，不能直接带制动。应通过外接继电器转换。比如用24V继电器： 24V-接BRK-，24v+接继电器线圈+端，继电器线圈-端接BRK+。然后用继电器触点来控制制动盘。 控制器里面冒烟是光耦烧了，换一个就行了。 以上是我这里用到的安川伺服控制器的接线方法，不太清楚和你的是不是一样的。可以参照一下。
3. 安川伺服电源接线
网上有接好的图片您可以参考下，下面简单介绍下接线方法：
安川5系列100W，200W，400W，750W伺服驱动器接线端子上有L1，L2，L3，L1C，L2C，所以主电路接线方式为：如果现场只有单相220V，那么单相的L接L1，LI再接L1C；N接L2，L2再接L2C，L3可以空置不管。驱动器上电后会显示“F.10”，这时只要将参数Pn00b改为“0101”，保存后再上电，驱动器工作正常。注：参数Pn00b=“0101”其中百位上的1是将标准的三相220V切换为单相220V供电。
4. 安川伺服电机安装尺寸图
伺服的增益、刚性有可能影响定位不准。可适当提高增益来提高整体响应速度。
伺服的转动惯量比。伺服驱动的转动惯量比看能否自行整定出来，大多数需手动调整适当惯量比值，避免起停不稳出现震荡。
上位机干扰信号。对此可检测伺服驱动接收到的脉冲数与上位机发送的脉冲数是否一致。一般驱动都会在监视模式里面看到接收到的指令脉冲数。
电子齿轮比 电子齿轮比需要设定准确。按照您的情况，建议按照前两点操作。
5. 安川伺服电机说明书
安川驱动器a95a报警，是安川伺服电机振动警报，检查安川电机速度异常振动。确认电机的异常声音和运行时的速度和转矩波形。要降低电机的速度或降低速度 环增益。转动惯量比的值比实际值大或进行了大的变动。
6. 安川伺服控制器接线图解
CN2是连接电机编码器啊。你选配的电机没带编码器？如果一定要自己做插头来接：PIN1:供电+5VPIN2:供电GNDPIN3给绝对编码器使用的电池电源＋PIN4:给绝对编码器使用的电池电源－PIN5:编码器输出的串行脉冲信号＋PIN6:编码器输出的串行脉冲信号－如果增量编码器，使用1、2、5、6和编码器对应信号连接即可。如果绝对编码器，使用1、2、3、4、5、6和编码器对应信号连接即可。