1. 安川伺服电机型号含义
Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。
2. 安川伺服电机型号说明
安川的伺服报警代码al971的解决方法:
编码器报警，关机状态下拔掉cn2插头，重插再开机看看是否还是报警。如果还报警说明cn2插头里面断线，或者电机编码器插头里面断线，重新接一下就好
YASKAWA安川伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等
3. 安川伺服电机尺寸
1，电源处于不稳定状态或者是受到了雷击的影响。
2，外置电阻值比运行条件要大。
3，电源电压超出规格范围。
4，AC电源电压超出规格范围时，进行了加减速。
5，在容许转动惯量比或质量比以上的状态运行。如果客户的伺服器出现故障建议到正规的维修点进行维修，切勿私自拆机维修。
4. 安川电机伺服电机型号
富士伺服的电机选型方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。 以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的
5. 安川伺服电机命名规则
新款是Σ7，LED显示面板的盖子上有明显的标识。最新款的马达应该是：SGM7G
6. 安川电机∑Ⅴ系列伺服马达
变频器故障代码C90原因分析：
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良（新机报警也有接线错误的情况）；
2、驱动器本身故障；
3、环境干扰，接不良造成：如工作环境有大功率高频干扰设备（变压器，变频器）
4、电机编码器反馈单元故障。
对应解决处理方法：
1、检查编码器线缆是否好的，仔细检查编码线插头、焊接点及线缆引脚排列是否正常；
2、如果没发现线和插头问题，再排除编码器线缆的受干扰问题，请把编码线与其它线（动力线缆）分开；
3、线是好的干扰问题也解决了，更换一条新的编码器线试下，更换后未见报警出现，后续还需跟踪1-2天；
4、更换了编码器线报警还不能消除，那就把电机更换一个上电试试看，更换后报警消除，故障的电机拿去维修中心检测；
5、如果更换了电机报警还不能消除，那就把驱动器拿去检测。