1. 安川伺服电机结构图
安川伺服电机400w马达拆装的步骤
先拆编码器。伺服电机从功能上分为两部分，一部分是电机，一部分是编码器。编码器就在塑料后盖哪里，拧掉几个螺丝就可以看到编码器了，这里要注意的编码器与轴有两个小螺丝连接在一起的
2. 安川伺服电机安装尺寸图
BRK信号应该是光耦隔离输出，不能直接带制动。应通过外接继电器转换。比如用24V继电器： 24V-接BRK-，24v+接继电器线圈+端，继电器线圈-端接BRK+。然后用继电器触点来控制制动盘。 控制器里面冒烟是光耦烧了，换一个就行了。 以上是我这里用到的安川伺服控制器的接线方法，不太清楚和你的是不是一样的。可以参照一下。
3. 安川伺服电机总线
需要can总线通信适配卡，安川伺服驱动器的通讯接口是RS422，如果跟can总线连接，需要选用RS422-CAN总线转换器。
你可以选择K-7110 232/422/485转CAN模块 希望能帮助你安川伺服电机与can总线怎么连接？，需要通讯适配卡
4. 安川伺服电机内部结构
拆除电源，拆除螺丝及外壳，拆掉线束即可取出伺服电机
5. 安川伺服电机图片
伺服电机正转参数3600，反转参数2800
安川伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，
6. 安川伺服电机参数表
安川伺服刚性是没有参数的，而是通过调节增益参数实现的。具体调节的参数是pn100
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