1. 中大伺服减速机
加减速机之后的等效惯量是这样计算：
Ja = J0 + J1 + J2/n^2。
其中J0是电机轴的惯量，J1是减速机的惯量，J2是负载惯量，n^2表示n的平方 。
一般情况下惯量和加减速是相关的，只要加减速时间长一点，一般不会出什么问题，匀速的时候其实不太消耗能量。
2. 伺服减速机和普通减速机
把电机套在减速机上面法兰上的四个螺孔里的螺丝松开,拿下来,再用力撬开就可以了。要看什么机座号的减速机了,机座号越大的减速机花的力气要越大。 其实我只在减速机车间呆过半个月,你说的这个事情是最基本的,顶多算体力活
3. 伺服减速一体机
在伺服驱动器中进行设置就可以了。伺服驱动器有个参数叫：减速时间/刹车时间/制动时间等等，不同的厂家，叫法亦不相同，只要把这个参数进行调整就可以了。另外，需要说明的是：如果制动时间较短，而负载惯性又较大的话，建议配制动电阻。以防止伺服驱动器的模块被击穿。
4. 伺服减速机选型
第一步:首先，你需要区分常见的电机，比如伺服电机，主轴电机，异步电动机，你要清楚明白为什么使用伺服电动机，伺服电动机一般用在数控系统上，它是可控的，能够实现半闭环控制和闭环控制。
第二步，计算负载转矩，负载转矩的计算需要计算负载力，负载力可能是摩擦力，也可能是切削力，都要根据你的机械系统进行一个大致的计算。负载转矩的单位是N.M 。所以还要知道工件的转动直径（半径）。
第三步:然后根据工件的转动速度及负载质量计算出工件的转动惯量。
再然后需要把工件的负载转矩和转动惯量转换成主轴的转动惯量和负载转矩。
第四步:得到上述转矩和转动惯量后，便可以联系厂家确定所用电机了。伺服电机的选型一般不看转速。一个原则是选定电机的额定转矩×0.8比换算到电机轴负载转矩大的电机，TMx0.8＞TL。转动惯量：选定电机的转子·惯量为负载的1/3*以上的电机：JM≥JL/3。
最后按照实际情况进行选型就可以了。
5. 中大伺服减速机官网
3个系列
禾川伺服电机X3系列是X2系列的加强版和升级版。X3系列电机平台是针对中大惯量应用进行设计开发的高精密伺服电机平台。其广泛应用于激光、木工、金属加工等OEM行业。