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高速伺服电机维修(高速伺服电机维修教程)

来源:www.haichao.net  时间:2023-02-01 06:04   点击:137  编辑:admin   手机版

1. 高速伺服电机维修教程

伺服驱动器出现17故障报警代码表示伺服驱动器电路板异常,该故障原因比较多,涉及到伺服驱动器内部各元件的检查处置,具体检查处置方式如下:

1、检查cpu等零部件是否异常

2、拨下所有接头再接通电源,看故障是否消除,如果故障仍然不能消除,则需要更换伺服放大器

2. 伺服电机 高速

一般用行程开关控制。

3. 伺服电机故障维修13招

故障代码:E-03,E-04

故障意义:

E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。

E-04电压过低(交流电压低于185V,整流后直流263V)。

产生原因:电压输入过高,过低或、母线校准不正确。

解决方法:查看DP-06,显示值是否在263-403范围内,否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。

三、故障代码E-05,E-06,E-07

故障意义:电机过载。

产生原因:E-06:3倍过载或机械堵转,持续;5s。

E-07:2倍过载,持续:120S。

解决方法:机械负载过重,检查机械是否卡住。

四、故障代码:E-08

故障意义:马达转速过高。

产生原因:由于电机短时间失控导致速度大于设定速度,一般由于设置参数错误,或者编码器信号异常导致。

解决方法:一般断电后重新上电可以解决,或者重新插拔电机编码器,使得接触良好。

五、故障代码:E-9,E-10故障意义:制动电阻导通时间过长。产生原因:母线电压假性过高,或者进线交流电大于250v。解决方法:如果是母线电压引起的,先按E-4维修母线电压,或者把参数PR-15值改大(初始值350,启动电压点),若无法解决再将参数PR-16增大至80,如果仍无法解决需要更换伺服控制器

4. 伺服电机使用教程

首先要确定那个是运行绕组,那个是启动绕组。

一般电阻小的是运行绕组。

将两个绕组的一端连在一起,启动绕组串联电容后再与运行绕组并联。

接电源,试车,如果反转,把启动绕组的两端反一下,就行了。

也有的单相电动机连个绕组是一样的。

把两个绕组的一个头接在一起,电容串在其中一个后并联接电源,记下转向,把电容接另外一个绕组,接电源,如果两次转向相同,把其中一个倒一下头。

这样电容切换接在两个绕组,就实现了正反转。

5. 专修伺服电机

一、起动伺服电机前需做的工作有哪些

1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。

2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。

3)检查起动设备是否良好。

4)检查熔断器是否合适。

5)检查电机接地、接零是否良好。

6)检查传动装置是否有缺陷。

7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。二、伺服电机轴承过热的原因有哪些

电机本身:

1)轴承内外圈配合太紧。

2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

3)轴承选用不当。

4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。

5)轴电流。

使用方面:

1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

2)皮带轮拉动过紧。

3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。

三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么

1)三相电压不平衡。

2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好。

3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

4)接线错误。四、怎么控制伺服电机速度快慢

伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。

五、观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复

1、只是有2~4个极小火花.这时若换向器表面是平整的.大多数情况可不必修理;

2、是无任何火花.无需修理;

3、有4个以上的极小火花,而且有1~3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器;

4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷。六、换向器的修复

1、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器;

2、基本平整,只是有极小的伤痕或火花,如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完最细的水砂纸(或金相砂纸)。

七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复

1、增量式编码器的相位对齐方式

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:

1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;

3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4)一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系;

5)来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则对齐有效。

2、绝对式编码器的相位对齐方式

绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:

1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;

2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;

3)用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记八、伺服电机维修窜动现象

在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

九、伺服电机维修爬行现象

大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢。

十、伺服电机维修振动现象

机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题。录电机电角度初始相位的EEPROM中;

4)对齐过程结束。

6. 高速伺服电机维修教程图片

原理是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器之于普通交流马达,作为精密设备,它在使用过程中难免会出现一些故障,常见的故障及维修方法如下:

7. 伺服电机维修视频教程

伺服电机先正转之后自动反转的原因和解决方法如下

1> 驱动器中有关于正反向的设置, 可能发生变动. 但是不应该是突然.

2> 电磁兼容问题, 受到干扰, 特别是换向的那根线, 由于电磁屏蔽做的不好, 造成信号错误. 这个可能性比较大, 增加屏蔽, 减少分布式电容电感的影响, 改善接线方式, 都能改善.

3> 电路虚接, 同时默认的电平为反向的电平. 改善接线, 焊接, 触点, 以及默认的电平, 都能改善.

其他的, 就需要细节了. 魔鬼都在那里, --做中医的还需要摸摸脉, 看看相,

没有视频, 没有图像, 没有声音, 只能诊(xia)断(cai)到这里了

8. 高速伺服电机维修教程视频

杰科g5800搭载了业界倍受赞誉的专业4K AA级芯片MT8581CAAV,专门配备的SONY 481激光头也是4K蓝光播放专用的4K激光头,在4K光盘的读取流畅度、耐用性及散热性等方面表现优秀。再配上杰科的读碟伺服系统,可以进一步保障BDP-G5800光盘读取的流畅度和精确度。

杰科g5800具备出色的解码和兼容性能,得以播放4K UHD蓝光碟之余,还能读取外接设备中的多种音视频格式文件,最高可以支持12bit色深、BT.2020色域范围等视频规格,而且通过杜比公司认证,出厂即支持Dolby Vision高动态范围技术。音频部分,当然也兼容杜比全景声、DTS:X等三维沉浸式格式,以及WAV、FLAC、ALAC等格式的解码。更加重要的是,BDP-G5800具备硬解SACD(DSD64/128)的能力。与SACD软解模式不同的是,SACD硬件解码模拟音频的过程中所得到的位数和采样频率更高,也就是说,得以展现出更丰富细腻的声音层次和细节。

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