1. 松下伺服A6说明书
一、基本接线
主电源输入采用,220V，从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册);
控制电源输入r、t也可直接接,220V;
电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24,26页，切勿接错。
二、试机步骤
1.JOG试机功能
仅按基本接线就可试机;
在数码显示为初始状态‘r
0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;
按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;
按住‘
按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2.内部速度控制方式
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COM (7脚)接 12,24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;
参数No.53、No.05设置为1:(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电)
调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3.位置控制方式
COM (7脚)接 12,24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;
PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极( 5V);
PLUS2(4脚)接脉冲信号，SIGN(6脚)接方向信号;
参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1;
PLUS(4脚)送入脉冲信号，即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。
另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。
常见问题解决方法:
1.松下数字式交流伺服系统MHMA
2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.1 0、No.11、No.12，适当降低系统增益。
2. 松下A6伺服参数表
A6b松下驱动器参数的设置。Pr0.00：伺服旋转方向切换。常常有这样的情形，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”(出厂值是“1”)。
Pr0.01：伺服控制模式的设置。位置控制是缺省模式
3. a6松下伺服电机说明书
松下伺服电机正反转参数的设定
Pr0.00：伺服旋转方向切换。常常有这样的情形，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”（出厂值是“1”）
4. 松下伺服a6说明书下载
显示40 是压缩机高压过高。
故障原因及排除方法：
1、检查电机马达电源端子是否松脱、接触不良或断线。
2、检查电机马达启动电容器是否故障。
3、检查电机马达线圈是否烧毁。
4、检查控制电路板是否故障。
回转式压缩机、涡旋式压缩机主要用于家用和小容量商用电机装置，离心式压缩机则广泛用于大型楼宇的电机系统。
5. 松下伺服a6参数设置
海会通松下伺服马达代.理商来讲解如何给松下伺服A6驱动器恢复出厂值：上电后按一次设置键S进入d01.SPd； 按3次模式键M进入辅助模式AF_ACL，按6次向上键直到出现AF_ini；按一次设置键S进入ini -模式