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伺服电机的电磁干扰(伺服电机的电磁干扰是什么)

来源:www.haichao.net  时间:2023-02-01 10:42   点击:83  编辑:admin   手机版

1. 伺服电机的电磁干扰是什么

停止状态下,伺服驱动器烧掉,可能的原因:

第一,现场环境非常恶劣,比方说,环境非常潮湿、有导电性尘埃且较多等,伺服驱动器停止工作后,有些空气中的杂质进入了伺服驱动器内部,当伺服驱动器开始工作时,这些杂质导致伺服驱动器内部短路,将伺服驱动器烧掉;

第二,伺服驱动器进水了。伺服驱动器进水后,没有及时将水全部清理干净,当给伺服驱动器上电后,导致某些部分发生短路,从而致使伺服驱动器烧毁。

第三,雷电天气。虽然伺服驱动器停止工作,但主电源仍然处于接通状态,工厂内没有合适的避雷措施,导致雷电进入了电源系统,从而导致伺服驱动器烧毁。

第四,电磁干扰因素。当电源系统内存在较大的谐波源时,这些谐波在伺服驱动器开始工作的瞬间,导致伺服驱动器损坏;

绿波杰能暂时就想到这么多了,希望能对您有所帮助。

2. 伺服电机磁场

三相异步电动机的旋转原理

三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场,三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。我们知道,但相电源相与相之间的电压在相位上是相差120度的,三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度,这样,当在定子绕组中通入三相电源时,定子绕组就会产生一个旋转磁场。电流每变化一个周期,旋转磁场在空间旋转一周,即旋转磁场的旋转速度与电流的变化是同步的。旋转磁场的转速为:n=60f/P式中f为电源频率、P是磁场的磁极对数、n的单位是:每分钟转数。根据此式我们知道,电动机的转速与磁极数和使用电源的频率有关.

单相交流电动机只有一个绕组,转子是鼠笼式的。当单相正弦电流通过定子绕组时,电动机就会产生一个交变磁场,这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化,但在空间方位上是固定的,所以又称这个磁场是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场,当转子静止时,这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩,使得合成转矩为零,所以电动机无法旋转。当我们用外力使电动机向某一方向旋转时(如顺时针方向旋转),这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变小;转子与逆时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变大。这样平衡就打破了,转子所产生的总的电磁转矩将不再是零,转子将顺着推动方向旋转起来。

3. 伺服电机抗干扰

PLC本身为比较抗干扰的设备,伺服驱动器对它的干扰很小,因此要分析原因你要把你的接线图、布局走线图发上来看看才行,你也可以先减低伺服驱动器的载波频率,调整走线把PLC和伺服电机的电缆线尽量分开试一下。

4. 伺服电机干扰会形成电压吗

电气干扰。一般是强电形成的磁场,对脉冲信号、模拟电压信号等造成干扰。

良好的接地、布线,以及驱动器本身抗扰的性能等,可以较好的抵抗干扰。

你说的零飘也可以通过驱动器的模拟量自动矫正和死区电压等功能消除,建议联系驱动器供应商。

5. 伺服电机的电磁干扰是什么原因

首先,还是要做伺服驱动器的接地。良好的、符合标准的接地,有助于干扰问题的解决。

其次,接地之后,问题还没有解决,那就得考虑上谐波抑制器件了,比方说伺服专用滤波器、电抗器、磁环滤波器等等。这些器件,到底哪个有用,如果没有专业测试仪器的测试结果作为辅助,就只能一个一个的来碰运气了。

6. 伺服电机的电磁干扰是什么意思

这种干扰往往都是由于电磁阀是属于感性器件,在动作时会在供电线上产生尖峰电压,一旦电路设计不合理就会耦合到控制及信号线上,最终导致电路异常。

其根本原因在于电路布局及设计的不合理,但是有很多时候由于条件限制无法避免。主要是空间问题。这时我们就需要对电磁阀这种感性器件与MCU部分进行隔离开,防止相互干扰。可以采用隔离电源模块加光耦的方式。一般电路中涉及到电磁阀、继电器、电机等感性器件时,为了系统的安全性,我们都要对其进行电源隔离及信号隔离。

常见的隔离可以选用直接12V转5V的电源模块,5V一般给MCU供电。如输入为宽电压的ZY2405WRBCS-2W,市面还有很多类似的模块。

7. 伺服驱动器电磁干扰

解决办法也应该从干扰源分析,来着手解决。驱动器与伺服电机之间的导线,可以尝试用带金属屏蔽层的导线,并将屏蔽层环切一个小口,做好相应的接地;对于干扰的处理措施

1.加装滤波器和电抗器

滤波是一种抑制传导干扰的方法。在电源输入端接上滤波器,可以抑制来自电网的噪声对电路本身的侵害,也可以抑制由电路产生并向电网反馈的干扰。电源滤波器作为抑制电源线传导干扰的重要单元,在设备或系统的电磁兼容设计中具有极其重要的作用。它不仅可抑制传输线上的传导干扰,同时对传输线上的辐射发射也具有显著的抑制效果。

8. 伺服电机感应电干扰

解决方法如下

马达轴运转不畅,阻力过大或堵转 伺服电机接线错误 伺服驱动器损坏

由于受电磁干扰,屏蔽和接地措施不良,主轴转速指令信号或反馈信号受到干扰,使主轴驱动出现随机和无规律性的波动。判别有无干扰的方法是:当主轴转速指令为零时,主轴仍往复转动,调整零速平衡和漂移补偿也不能消除故障。

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