1. 汇川伺服电机报警620
汇川伺服驱动器报警e620是电机过载，原因有多种可能，如电机或编码器接线不良、负载过重、机械因素导致电机堵转、驱动器故障等等。
2. 汇川伺服电机报警630
汇川伺服器sv630a的说明书
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1.通常情况下伺服电机的编码器有绝对值编码器和相对值编码器两种,其中绝对值编码器断电可以保持，只要电池还有电，是不需要寻原点的；
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2.而相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值，故需要寻原点操作。
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3.相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作，当外部传感器检测到寻原点位置块后，伺服电机从寻原点高速切换到寻原点低速，当电机继续运行到外部传感器检测下降沿后，伺服电机旋转到编码器Z相输出点即可
3. 汇川伺服电机报警代码136
汇川伺服驱动器的故障代码表：
Er.101 H02及以上组参数异常,重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化(H02-31=1)
Er.102 可编程逻辑配置故障,软件版本不匹配或硬件无法通信
Er.104 可编程逻辑中断故障，同时，通过H0B-45查看分析
Er.105 内部程序异常，系统参数恢复初始化(H02-31=1)后，重新上电。还不行维修
Er.108 参数存储故障
Er.111 内部故障
Er.120 产品匹配故障，未输入产品识别编码，伺服器和马达不匹配
Er.121：伺服ON指令无效故障
Er.136 电机ROM中数据校验错误或未存入参数，未存入参数，或参数与约定值不一致
Er.200 过流1，软件过流
Er.201 过流2，硬件过流
Er.208 FPGA系统采样运算*时，通过内部故障码(H0B-45)查询故障原因
Er.210 输出对地短路
4. 汇川伺服电机报警代码
汇川的伺服报警代码e630.0的原因是表示编码器错误(内部数据连续三次异常)。
解决方法:
1. 请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接。
2. 请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开。
3. 请使用含屏蔽网的线材。
4. 若无改善，请送回经销商或原厂检修
5. 汇川伺服电机报警代码630
汇川伺服驱动器出现er630故障报警代码时，电机实际转速低于10rpm，但持续时间达到了hoa～32的给定值，检查与处置方法如下，供参考：
1、检查伺服驱动器三相输出是否平衡，是否缺相或相序是否错误
2、检查编码器及其连接线缆是否良好
3、检查机械机构是否存在异常
4、检查参数hob～00、01、02、13设置是否正确
6. 汇川伺服电机报警代码740
1、散热器过热。环境温度过高。 解决方法：测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度。
2、过载，外部卡住。 解决方法：过载后通过关闭电源对过载故障复位，并持续多次查看故障记录，是否有报过载故障变更故障复位方法，过载后等待 30s 再复位，提高驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载。
3、线接触不良，电源不足。 解决方法：检查电源接触是否良好。
7. 汇川伺服电机报警620故障
汇川伺服电机报警原因及处理方法：
1、散热器过热。. 环境温度过高 测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度。
2. 过载后通过关闭电源对过载故障复位，并持续多次查看故障记录，是否有报过载故障变更故障复位方法，过载后等待 30s 再复位，提高驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载。
3. 风扇坏 运行时风扇是否运转 更换驱动器。
4. 伺服驱动器的安装方向、与其它伺服驱动器的间隔不合理确认伺服驱动器的设置状态根据伺服驱动器的安装标准进行安装。
5. 伺服驱动器故障断电 5 分钟后重启是否依然报故障重启后如果报故障请更换伺服驱动器。