1. 数控机床伺服系统分为
1.开环控制:
这类数控系统不带检测装置,也无反馈电路,以步进电动机为驱动元件。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大,转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号,驱动步进电动机转动,再经机床传动机构(齿轮箱,丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单,价格比较低廉,被广泛应用于经济型数控系统中。
2.半闭环控制:
位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端,通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节,由这些环节造成的误差不能由环路所矫正,其控制精度不如闭环控制数控系统,但其调试方便,可以获得比较稳定的控制特性,因此在实际应用中,这种方式被广泛采用。
3.全闭环控制:
位置检测装置光栅尺安装在机床工作台上,用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移),并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较,用差值进行控制,。这类控制方式的位置控制精度很高,但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内,调试时,其系统稳定状态很难达到。
2. 数控机床按伺服系统分类
伺服电机与步进电机有什么区别?
1.二者控制速度的原理不同:伺服电机是闭环控制(通过编码器反馈等完成),即会实时测定电机的速度;步进电机是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。
2.伺服电机的启动转矩很大,即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况,同时伺服电机的功率可以做到很大,在生产中用的很广泛。步进电机的启动,就比较慢,要经过频率从低到高的过程。步进电机一般不具备过载能力,而伺服电机的可以。
伺服机床遇到过载,或是铁削阻止了加工等问题机床会马上报警,而不会影响加工精度,报废产品。如果机床配置的是步进电机,当遇到这种情况,机床会继续工作不会报警,加工出来的产品就会出现精度误差导致产品报废。至于价钱方面肯定是伺服数控机床要比步进数控机床贵大概10000元左右。
3. 数控机床伺服系统分为哪两种
数控机床有以下三种分类: 按数控机床的加工功能不同分为:1、点位和直线控制数控机床。2、轮廓控制数控机床。 按所用进给伺服系统不同分为:1、开环数控机床。2、闭环数控机床。3、半闭环数控机床。 按所用数控装置的构成方式不同分为:1、硬线数控机床。2、计算机数控机床。 第一类型可使用户认识和了解数控机床的加工功能,第二种是了解数控机床的加工精度,第三种使拥护了解数控机床的系统功能和工作原理。
4. 数控机床按伺服系统分为几类
伺服英文单词Servo的音译,英文的本意为“服从”,与中文伺服的含义也是相同的。数控机床的伺服系统(ServoSystem)是以机床移动部件的位移和速度为直接控制目的的自动控制系统,也称为位置随动系统,简称伺服系统.常见的伺服系统有开环系统和闭环系统;直流伺服系统和交流伺服系统:进给伺服和主轴驱动系统:电液伺服系统和电气伺服系统。
如果把数控系统比做数控机床的“大脑”,是发布“命令”的指挥机构,那么伺服系统就是数控机床的“四肢”,是执行“命令”的机构,它忠实而准确地执行由数控系统发来的运动命令。
伺服驱动是一种执行机构,它能够准确地执行来自数控系统的运动指令.驱动系统是由驱动执行元件和驱动装置组成的。
驱动执行元件由交流或者直流电动机、速度电流检测元件及相关的机械传动和运动部件组成。数控机床伺服系统的性能很大程度上决定了数控机床的性能。数控机床的最高移动速度、跟踪速度、定位精度等重要指标取决于伺服系统的动态和静态特性。伺服系统的作用是接收来自数控系统的指令信号,经过放大和转换,驱动数控机床的执行元件跟随指令信号运动,实现预期的运动,并保证动作的快速、稳定和准确.伺服系统本身是一个速度和电流的双闭环控制系统,从而保证运行时速度和力矩的稳定。
进给伺服系统控制机床移动部件的位移,以直线运动为主,控制速度和位移量。
主轴驱动系统控制主轴的旋转,以旋转运动为主,主要控制速度。
5. 数控机床的伺服系统主要有两种
工作原理:伺服驱动系统的控制对象是机床坐标轴的位移和速度,执行机构是伺服电机或步进 电动机;对输入指令信号进行控制和功率放大的部分 称为伺服放大器(亦称驱动器、伺服单元等),它是伺服驱动的核心。
伺服系统本质上是一种随动系统。只不过被控量是位移或是其对时间的导数。如果要问什么是随动系统,就是一个系统的输出尽可能以最快,最精确的方式复现输入信号。其衡量的指标有超调量、延迟。
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
伺服系统主要由三部分组成:控制器,功率驱动装置,反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量。
功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电;电动机则按供电大小拖动机械运转。
扩展资料
一、伺服驱动系统的作用主要是两个方面
1、使坐标 轴按照数控装置给定的速度运行。
2、使坐标轴按照 数控装置给定的位置定位。
二、数控机床对伺服驱动系统的要求
1、进给速度调速范围大:5mm/min,10m/min;
2、位移精度要高:全程积累误差≤±5μm,与脉冲当量有关,δ↓,Δ↓;
3、跟随误差要小:闭环自控系统动态性能要好;
4、伺服系统的工作稳定性要好:抗干扰能力强, 速度均匀,平稳,粗糙度低,过载4~6倍,低 速爬行工作可靠,抗干扰性强。
6. 数控机床伺服系统包括
数控伺服系统是数控机床的重要组成部分,用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。数控伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息,经功率放大、整形处理后,转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。