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对于数控机床闭环控制系统的伺服驱动元件(全闭环数控机床的检测装置,通常安装在伺服电机上)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-21 16:07   点击:214  编辑:admin   手机版

1. 全闭环数控机床的检测装置,通常安装在伺服电机上

不仅仅是数控车,几乎所有的数控设备都需要编码器一类的设备。 编码器属于传感器元件,是对当前机床的位置信息,速度信息甚至加速度信息进行检测反馈的原件。

一般地,半闭环的数控设备用的都是编码器,一般都是和伺服电机一体安装的,如果不是一体则也是在丝杠或者电极的端部安装,这都是早期的了。

对于高档的数控设备现在都用全闭环甚至混合环的。采用光栅尺进行检测而不是编码器了。 开环的则干脆没有检测原件了,所以精度最低。

2. 下列不是数控机床的闭环检测装置有

(1)按照控制水平高低分类按照伺服驱动装置控制水平的高低分为开环数控系统、半闭环数控系统和闭环检测系统。其特点如下:

1)开环控制数控机床。2)半闭环控制数控机床)闭环控制数控机床。

3. 闭环或半闭环数控机床使用的伺服电机是

1、开环控制,精度最低。

2、半闭环控制,伺服编码器反馈到数控系统,精度较高。

3、闭环控制,反馈信号一般是从光栅尺反馈到数控系统,精度最高。

4. 全闭环数控机床的检测装置通常安装在伺服电机上

根据伺服系统测量反馈形式可分为:开环控制、半闭环控制、闭环控制、混合环控制

A开环控制:指伺服系统不带测量反馈装置的控制方式,驱动装置一般采用步进电机

B半闭环控制:将检测装置安装在伺服电机或滚珠丝杆轴端,检测它们的角位移和转速并反馈到数控装置,由角位移间接推算出工作台或刀具的位移和位移速度

C闭环控制:机床工作台或机架上装有位置检测装置,检测刀具或工作台的实际位移值并及时反馈至数控装置中与位移指令值进行比较,根据两者的差值得到伺服电机的控制指令D混合环控制:半闭环控制和闭环控制的混合形式

5. 在数控机床的闭环控制系统中,其检测环节

半闭环是 :

采用旋转型角度测量元件(脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器等)和伺服电动机按照反馈控制原理构成的位置伺服系统,称作半闭环控制系统,半闭环控制系统的检测装置有两种安装方式:一种是把角位移检测装置安装在丝杠末端;另一种是把角位移检测装置安装在电动机轴端。

半闭环控制系统的精度比闭环要差一些,但驱动功率大,快速响应好,因此适用于各种数控机床。对半闭环控制系统的机械误差,可以在数控装置中通过间隙补偿和螺距误差补偿来减小系统误差

6. 闭环控制的数控机床,其反馈装置一般安装在()上

全闭环与半闭环相对应,半闭环数控机床即机床靠伺服电机内部自带的编码器来反馈机床行走的状态,由于传动环节存在误差,所以半闭环数控机床并不能真实的反映机床的行走状态,机床精度稍低一筹/ 而全闭环数控机床采用光栅尺对机床运动部件进行实时的反馈,通过数控系统处理后将机床状态告知伺服电机,伺服电机通过系统指令自动进行运动误差的补偿,由于光栅尺反映的是运动部件的真实行走状态,通过补偿就减小了机床的运动误差,所以全闭环数控机床的精度就比较高.

7. 位置检测装置安装在数控机床的伺服电机上属于

闭环控制(closed-loop control system)则是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。 闭环控制在数控机床中由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。

这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较,用差值进行控制。

这种系统定位精度高,但系统复杂,调试和维修困难,价格较贵,主要用于高精度和大型数控机床输出量直接或间接地反馈到输入端,形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统,也叫反馈控制系统。

8. 半闭环控制数控机床采用的检测装置是什么

开环数控机床就是没有检测反馈装置的数控机床,数控系统发出指令后,不管机床是否动作,不管动作是否准确,闭环数控机床检测工作台,或者刀具的移动速度和位置是否与数控系统发出的指令一致,如果不一致,就修正。

半闭环数控机床,检测进给电机的转动速度和角度是否准确,不准确就发出修正指令。

特点和区别:开环数控机床使用的是步进电机,精度低,稳定性差;半闭环数控机床使用的是伺服电机,检测反馈装置安装在伺服电机上,处于进给传动系统的中间,在检测反馈装置之后发生问题,它检测不到。精度和稳定性较好。

闭环数控机床,检测反馈装置安装在床身和工作台之间,是直线型检测反馈装置(直线电机),这种数控机床精度和稳定性最好。

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