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什么叫伺服系统(什么叫伺服控制系统)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-28 14:14   点击:214  编辑:admin   手机版

1. 什么叫伺服控制系统

伺服电机伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

2. 伺服系统的控制器

东元的伺服控制器不动原因和解决方法:

①伺服驱动器参数设置不当,如脉冲和速度参数或刚性参数,调整相关参数。

②负载有点过重而沒有到达过载的程度,这种情况检修一下负载相关的设备或微调同步轮大小。③伺服电机的功率太小,在伺服器的功率范围内,更换相对应的功率更大的电机。

3. 什么叫伺服控制系统故障

轴承故障是最常见的电动伺服制动系统故障之一。作为伺服电机中最重要的易损件,伺服电机的故障通常有一半以上是由轴承问题引起的。其具体表现形式多种多样,从电机转动时的抖动、异响到电机轴的卡死。值得注意的是,轴承故障如果不及时处理,通常会带来二次损坏。例如,轴承生锈的碎屑飞入制动器或电机编码器,造成更严重的损失。

解决方法:

①使用伺服电机时,不允许长期超过额定负载;

② 有轴电流的场合,加导电刷或使用带绝缘轴承的电机;

③伺服电机的预防性维护。

4. 什么叫做伺服系统

动力伺服系统(servomechanism)指的是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。动力伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。

5. 伺服控制系统百科

  “伺服”英文SERVO,使电机完全按照信号的要求而动作,因为它的信号执行能力强大,完全按照指令而工作。  另,伺服系统:人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。  伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

6. 伺服系统属于什么控制系统

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等个五部分。

比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号,通常由专门的电路或计算机来实现;控制器通常是计算机或PID控制电路;其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作;执行元件按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作,机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

被控对象是指被控制的机构或装置,是直接完成系统目的的主体,一般包括传动系统、执行装置和负载;

检测环节指能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲的装置,一般包括传感器和转换电路

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