1. 伺服电机驱动器
区别:
1.转速要求不同。步进适合低转速场合，转速调整范围较小的场合。伺服电机可控转速较大的场合。
2.可控可靠性不同。因为伺服电机有反馈信号，因此在控制系统里里，可以实现高可靠性控制。
3.输出转矩要求不同。目前国外和国内，步进电机最大系列为130框。最大输出静转矩为50牛.米。伺服电机可以有180框以上，60牛.米以上的输出转矩可选。
扩展资料
步进电机：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器，所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则会将偏差减至最低。
伺服电机：靠伺服控制电路来控制电机的转速，通过传感器来控制转动位置。所以位置控制十分精确。而转速也是可变的。
2. 步进电机驱动器
机械安装及加强散热：
1）、安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需的空间；
2）、驱动器的可靠工作温度通常在60摄氏度以内，电机工作温度为80摄氏度以内；
3）、安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
MD-2504驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。其中值得注意的是：脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护，VCC值为3.3－28V 。
接线要求：
1）、为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并用屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实地接地线，可能干扰严重，些时屏蔽层不接。
2）、脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。
3）、如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链关式连接。
4）、严禁带电拔插驱动器强电P2端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
5）、严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。
6）、接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。
MD-2504可以用来驱动4、6、8线的两相、四相混合式步进电机，步距角为1.8度和0.9度的均可适用。不能驱动三相和五相步进电机。
选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭
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3. 伺服电机驱动器设置参数教程
3DHS565闭环步进驱动器简易伺服驱动器的参数设置必须通过PC机的RS232串行通讯口，采用专用调试软件完成参数设置，驱动器内部存有一套对应电机最佳的默认出厂配置参数，用户只须按照具体使用情况调整驱动器内部细分数即可，详细使用情况请参看 DMC2调试软件的使用说明。
4. 伺服电机驱动器故障及维修
伺服驱动器err13报警解决方法
变频器报警ERR13是通讯超时故障
可能原因：1、通讯参数设置不当。2、通讯线路故障。
解决方法：1、重新设置通讯参数P07.XX.2、排查通讯线路。
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电机控制设备。它主要由整流（交流变直流），滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成
5. 微型伺服电机
PLC编程,比较简单，而单片机编程不易掌握。 PLC是生产商将其功能模块化了，并提供专用的编程软件，主要用于开关量的控制，其可靠性比较高。
单片机就是一个没有外设的微型计算机，需要与其它的原器件构成一个控制器。
PLC是工业控制领域的主力军，能够完成强电的逻辑控制盒运动控制及PID运算；单片机适用于小型自动控制领域及无线控制领域；体积小价格便宜。
单片机自身保护差，PLC自身保护强。
PLC控制抗干扰能力比单片机强，PLC适用于中、大型设备，单片机适用于微、小型设备 。总而言之，它们的区别是使用的领域不同，基本控制原理大体相同。
6. 伺服电机与普通电机的区别
随着国内科技的飞速发展，越来越多的机械制造在使用伺服电机来控制机械使其达到更高效的工作效率。在之前会选择其他普通电机，那么伺服电机相较于其他电机（如步进电机）有什么优点呢？
1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。
2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。
3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。
5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。
6、舒适性：发热和噪音明显降低。
以上六点大概总结了伺服电机相较于其他电机的优点，伺服电机的有点如此显著还有什么理由不选择它呢！
7. 伺服电机驱动器接线图解
松下madht1507伺服驱动器接线方法：
接线方法: 编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源
8. 伺服电机与步进电机的区别
1:步进电机和伺服电机都属于脉冲控制驱动型电机，都是通过控制驱动电流来控制。所以步进电机和伺服电机通常在设备上可以同时看到。也可以一起控制。
2：步进电机通常有固定的步距角。有两相，三相，五相等。按产品结构分有永磁式，反应式，混合式。
3：伺服电机通常内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
步进和伺服区别
●具保持力
由于步进电机在激磁状态停止时，具有很大的保持力，因此即使不使用机械式刹车亦可以保持停止位置(具有激磁状态停止时，与电机电流成比例的保持力)。
在停电时步进电机不具有保持力，因此停电时若需有保持力，请使用附电磁刹车机种。
藉由电机的高精度加工，可实现步进电机高精度定位功能。解析度是取决于电机的构造，一般的HYPRID型5相步进电机为1步级0.72°精度是取决于电机的加工精度而定，无负载时的停止精度误差为±3分(±0.05°)。
● 角度控制、速度控制简单
步进电机为与输入的脉波成正比，一次以一步级角运转（0.72度）。
●高转矩，高响应性
步进电机虽然体积小但在低速运转时皆可获得高转矩输出。因此在加速性、响应性、频繁的起动及停止皆可发挥很大的威力。
●高分解能、高精度定位
5相步进电机在
全步级时0.72°(1回转500分割)，
半步级时0.36°(1回转1000分割)。
停止定位精度为±3分(±0.05°)，
所以并不会有角度累积误差。
●步进电机与AC感应或伺服电机等，有相当大的差异，并具有下列的特征:
‧与输入脉波同期，以步级方式运转。
‧以开回路方式即可完成高精度定位。
‧起动、停止的响应性优越。
‧停止时不会有累积角度误差。
‧因为电机构造简单，所以保养容易。
‧要驱动步进电机必须要有控制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。
●高信赖性（闭回路）
AC伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成，驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。由于AC伺服电机可以透过编码器的位置、速度情报随时检出电机的运转状态，因此，即使是在电机停止时也会向控制器输出警示信号，所以能随时检出电机的异常情况。
伺服电机的长处
‧能获得定位结束信号。
‧发生过负载等异常情况时，因会输出警示信号，所以能在设备发生异常时报警。
‧因能依据负载状态来控制电流，所以效率高、电机发热程度低。
‧系在X轴运转完毕后再进行Y轴运转的驱动模式。此种情况下，因能输出X轴运转完毕的信号(END)，所以非常方便。
‧假如X轴发生异常停止时，有可能会影响到其他机构。但因为会输出通知异常情况的警示信号，所以非常方便。
●高速‧高转矩
步进电机的特性为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时则转矩会逐渐下降。
AC伺服电机与步进电机相比，即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩。所以，按照长行程进行高速移动时适合使用AC伺服电机。
●减速机型
从与一般AC电机相同的分离型简易减速机到高强度、高精度的一体型减速机，一般备有种类丰富的减速机型伺服电机标准产品。
‧大惯性驱动
‧体积大幅度缩小
9. 伺服电机驱动器控制器
请问一下各位高手！现在我要用PLC+伺服控制器+伺服电机做一个单轴数控工作台的速度和位置的控制想了解一下这三样东西是怎样组合在一起工作的，例如plc怎么控制伺服控制器，然后怎么控制电机实现速度和位置的控制的？谢谢各位大虾！PLC控制伺服电机驱动器可以通过通讯或是高速脉冲，伺服电机驱动器可以工作在多种工作模式，以实现运行速度和位置的要求。PLC是控制的核心负责向伺服控制器发送命令，伺服驱动器用以驱动伺服电机，伺服驱动器本身可以预置多种功能，具体要参看说明书。