1. 伺服驱动器故障代码
出现此问题可以参考如下解决方法：
Err.043 位置偏差过大故障
1、伺服电机的UVW接线；
2、伺服驱动器增益较低；
3、位置指令脉冲的频率较高；
4、位置指令加速过大；
5、位置偏差超出位置偏差过大故障值P00.19设置的值过小；
6、伺服驱动器/电机故障
1、确认电机主电路电缆的接线，重新接线； 2、确认伺服驱动器增益是否过低，提高增益；
3、尝试降低指令频率后再运行 降低位置指令频率、指令加速度或调整电子齿轮比；
4、降低指令加速度后再运行 加入位置指令加减速时间参数等平滑功能；
5、确认位置偏差故障值P00.19是否合适，正确设定P00.19）值。
2. 安川伺服驱动器故障代码及维修
安川伺服驱动器的报警代码090的原因和解决方法
这是编码器异常，检查编码器线接口有没有问题，然后看电机编码器有没有问题，要么就是驱动器的问题，一般来说线的问题比较大，然后就是电机，驱动器一般没有问题
3. 伺服驱动器一般设置哪些参数
3DHS565闭环步进驱动器简易伺服驱动器的参数设置必须通过PC机的RS232串行通讯口，采用专用调试软件完成参数设置，驱动器内部存有一套对应电机最佳的默认出厂配置参数，用户只须按照具体使用情况调整驱动器内部细分数即可，详细使用情况请参看 DMC2调试软件的使用说明。
4. 伺服驱动器故障代码表
驱动器出现e28故障报警代码表示含义为内部通讯错误故障，是由伺服驱动器内部通讯错误造成的，一旦出现这种故障报警，检查与处置方法如下：
1、将伺服驱动器端电一分钟后重新上电开机。
2、检查电机接地线连接位置是否正确、连接是否良好
3、检测外部是否存在大干扰源，动力线缆与信号线缆尽可能使用屏蔽线缆，并与强电电缆保持至少200毫米的距离。
5. 台达伺服驱动器维修故障代码
是台达驱动器报警代码，AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用。
故障处理方法：提高电机容量或降低负载。
台达驱动器报警代码大全：
AL001 过电流
AL002 过电压
AL003 低电压
AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对
AL005 回生错误
AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲
AL009 位置控制误差过大
AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常
AL013 紧急停止
AL014 反向极限异常
L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作
AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常
AL019 串行通讯异常
AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相
AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误
AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误
AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误
AL029 电机内部错误
AL030 电机碰撞错误
AL031电机 U,V,W 接线错误或断线
AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常
AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大
AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障 驱动器处理器异常 无 不切换
AL880 系统故障 驱动器处理器异常
6. 伺服驱动器维修故障代码
AL.E6，伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37，参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16，编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
7. 伺服故障代码查询
汇川sv660n伺服的故障代码表：
Er.101 H02及以上组参数异常,重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化(H02-31=1)
Er.102 可编程逻辑配置故障,软件版本不匹配或硬件无法通信
Er.104 可编程逻辑中断故障，同时，通过H0B-45查看分析
Er.105 内部程序异常，系统参数恢复初始化(H02-31=1)后，重新上电。还不行维修
Er.108 参数存储故障
Er.111 内部故障