1. 安川伺服驱动器故障代码910变710
(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto r-A和Motor-B对调接好。
(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。滁州安川伺服驱动器710 910报警是怎么回事
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使 用外部电源，确保该电压
2. 安川伺服驱动器故障及维修710
720：连续最大过载报警，检查负载连接是不是有卡死，电机是否过热
3. 安川伺服驱动器故障代码a90
过电流检测(功率晶体管(igbt)产生过电流)或者散热片过热
1.在接通控制电源时发生：可能原因：伺服单元的电路板与热开关连接不良或伺服单元电路板故障。处理：更换伺服控制器
2.在接通主电路电源时发生或者在电机运行过程中产生过电流：原因：
伺服控制器uvw对地短路，更换伺服控制器。
伺服电机uvw对地短路，更换伺服电机。
负载过大，超出了再生处理能力，检查负载。
伺服单元的风扇停止转动，更换风扇。
伺服单元故障，更换伺服。
4. 安川伺服报910后再报710
伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行 。
解决方式：
1、改机构，或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序：
① 负载真实过大
②电机动力线断线或接错
③PG线断线
④PG损坏
⑤伺服器损坏
5. 安川伺服驱动器报警910故障码是什么意思
910报警：
1、编码器断线或接触不良。
2、伺服驱动器本身故障。
3、干扰造成。
4、伺服电机编码器反馈单元故障。
关键是伺服电机受控于PLC的输出而动作。而它的指令发出取决于你的设置和伺服驱动器位置反馈信号之间差值修正放大再输出否，除此以外忽动忽停就是导线接触不良及机电失同步等原因了。应该从设置正确性和手动态考核各工轴能否正常运行及定位，再转自动态分析故障可能产生区域。