伺服驱动器设计(伺服驱动器设计书籍)

1. 伺服驱动器设计书籍

①通过拨码开关设置细分数、电动机相电流、脉冲方式等。在脉冲允许情况下，尽量 用大的细分数：相电流设定为和电动机额定相电流相等的值，如果能拖动负载，可设定为小 于电动机额定相电流的值。

②连接信号输入线、电动机线、电源线，确定连接紧固后上电，观察指示灯和电动机 运行情况

2. 伺服驱动器应用实例分析

例如舞台灯光上的自动追灯就属于伺服系统的一种应用。

3. 伺服电机驱动器设计

四宏伺服驱动器参数的设置方法

①速度比例增益 PA5 的调整:确认驱动器正常启动,用数控系统手动控制电动机转动(机床移动)。确认 假如电动机不振动,加大调整此参数。设定值越大,刚性越大,机床的定位精度越高,每次加大数值 5, 直到产生振动,将此值减小到稳定后,再将此值减 10;

②位置比例增益 PA9:在稳定范围内,尽量设置得 较大,这样机床跟踪特性好,滞后误差小。同速度比例增益的调整相似,在不产生振动的情况下应尽可能 调大此值;

③如以上两参数提高后还达不到加工效果,可采用调整 7、8 号参数的方法进行振动的抑制参 数调整。

4. 伺服驱动器的结构

一为前置放大，二为计算控制，三为驱动输出。

5. 伺服驱动器原理维修的书籍

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。

当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。

该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。