1. rv减速器和谐波减速器的特点
双曲面减速机与rv减速机的区别：
1， 双曲面 轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而rv通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。
2，rv最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。
3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而rv的传动相对比较简单。
2. rv减速器和谐波减速器有和区别
从底座开始算第一轴的话，一般情形下，前三轴都是RV减速机，五轴六轴都是谐波减速机，四轴看应用情况
3. 谐波减速器与rv减速器区别
1.
RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；
2.
谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会；
3.
由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
4. 简述谐波减速器和RV减速器的作用和区别是什么?
RV减速器就相当于机器人的各大关节，能够用来提升机器运行中的精准度，使其在加工过程中实现高效率的生产，并且运行过程中的稳定性、可靠性、精准度也得到了大幅度的增强，这些都要依靠RV减速器的辅助才能够实现。
目前减速器总共分为两种，一种是RV减速器，一种是谐波减速器。
5. 谐波减速器 rv减速器
主要是：谐波减速机和RV减速机，对于工业机器人5轴6轴负载比较小（一般是20公斤以内）的用谐波减速机，对于其他轴，承受负载较大（20公斤以上）要用RV减速机，，减速机品牌现在很多，世界上占有量最大的是日本品牌：纳博特斯克和哈默那克减速机，占有工业机器人差不多百分之九十的份额，其他品牌如国产的绿地，振康，秦川等