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国内谐波减速机(什么叫谐波减速机)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-21 17:06   点击:153  编辑:admin   手机版

1. 什么叫谐波减速机

可以的。2.谐波传动减速器 波发生器输入,刚轮固定,柔轮输出,输入和输出转向 相反的传动装置。

3.波发生器

2. 谐波减速机与rv减速机的区别

主要是:谐波减速机和RV减速机,对于工业机器人5轴6轴负载比较小(一般是20公斤以内)的用谐波减速机,对于其他轴,承受负载较大(20公斤以上)要用RV减速机,,减速机品牌现在很多,世界上占有量最大的是日本品牌:纳博特斯克和哈默那克减速机,占有工业机器人差不多百分之九十的份额,其他品牌如国产的绿地,振康,秦川等

3. 谐波减速机型号的含义

z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时,谐波齿轮传动的传动比为i=-z1/(z2-z1)

4. 什么叫谐波减速机图片

波减速器的型号是BCS-14-50-U-I:B表示本润,C表示分杯形柔杯,14谐波齿轮节圆直径对应的规格代码是14,减速比50,U表示整机结构,I表示连接方式为标准型,通过平键连接。后没有了,表示不是特殊规格。

5. 谐波减速机速比

谐波减速器主要应用于航空、航天、机器人、通信设备、电子设备、医疗器械等领域,由于谐波减速器的基本组成部件和谐波减速器的工作原理与普通的齿轮减速器有很大的差异化,因此决定了它拥有普通齿轮减速器无法比拟的优点,下面是国森科整理的七个谐波减速器的主要优点。

1.小型轻量

谐波减速器与一般齿轮减速器相比较,输出力矩相同时,它的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。

2.传动精度高

因为谐波传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,因此传动空程小,适用于反向转动。

3.传动速比大

单级谐波传动速比范围为70-320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。

4.结构简单紧凑、安装方便

因为只有三个基本组成部件,且输入与输出同,所以结构简单紧凑,安装方便。

5.承载能力高

这是因为谐波传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触。

6.可向密闭空间传递运动

利用柔轮的柔性特点,轮传动的这一特定优点是现有其他传动无法比拟的。

7.传动效率高、运动平稳

由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—),所以,轮齿磨损小,效率高(可达69%-96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。

谐波减速器由于谐波传动原理的优越性,拥有以上7个其它普通齿轮减速器不可比拟的优点,因此可以在各个重要领域的重要部件得到重要的应用。

6. 谐波减速机名称来源

谐波减速器是由美国工程师C.W.Musser发明。

7. 谐波减速器干什么用的

  (1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。  (2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触。  (3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动。  (4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之-),所以,轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。  (5)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简单,安装方便。  (6)体积小、重量轻。与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。  (7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点,轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。  谐波齿轮减速机在许多行业都有使用到,例如航天、常用军械、起重机械等等这一些机械方面,谐波减速机都是有应用到的。谐波减速机传递的功率是可大可小的,从几十瓦到几十千瓦都是可以的,但是大功率的多用于短期的工场中。不过经过上面简单的了解谐波减速机的优点后,相信大家都知道这个谐波减速机是多么的有用处,提高工作效率。

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